[发明专利]一种旋转变速机

权利要求书

1.一种旋转变速机，其特征在于：包括机架、轴接于所述机架上的齿轮（7），以及与所述齿轮（7）啮合的齿条（1），机架上还设有驱动所述齿条带动齿轮转动的驱动装置，齿轮上固接有动力输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种旋转变速机，其特征在于：所述驱动装置包括与机架固接的驱动电机（8）、固装在驱动电机输出轴上的主动轮（5），以及与所述主动轮传动连接的从动轮（4），所述从动轮轴装在机架上，且从动轮上同轴固接有丝杆（3），所述丝杆（3）上螺纹连接与齿条（1）固接的滑块（2），所述机架上开设有与滑块和/或齿条适配的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种旋转变速机，其特征在于：所述从动轮（4）和齿条（1）均为两件，两齿条分别位于齿轮的两侧，两从动轮上固接的丝杆的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求3所述的一种旋转变速机，其特征在于：所述主动轮与两从动轮呈三角形分布，且通过传动带传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种旋转变速机，其特征在于：所述机架包括安装所述齿轮的底板（10）和固接于所述底板两端且向同侧延伸的侧板（6），所述底板上开设有与动力输出轴适配的通孔，所述驱动电机位于两侧板之间，驱动电机的输出轴穿过其中一侧板，主动轮位于侧板外侧。

6.根据权利要求5所述的一种旋转变速机，其特征在于：所述动力输出轴远离齿轮的一端固接有法兰盘（11）。

7.根据权利要求5所述的一种旋转变速机，其特征在于：两侧板还通过加强块（12）固接，所述加强块（12）与底板（10）固接，加强块上开设所述滑槽。