[发明专利]一种旋转变速机

说明书

本发明涉及一种旋转变速机，包括机架、轴接于所述机架上的齿轮，以及与所述齿轮啮合的齿条，机架上还设有驱动所述齿条带动齿轮转动的驱动装置，齿轮上固接有动力输出轴。本发明利用丝杆螺母结构与齿轮齿条结构实现动力的传递，不仅实现了传力方向的改变，而且可以根据需要对齿轮、主动轮和从动轮的直径进行调整，满足不同的输出转速要求；驱动电机与丝杆平行，且将驱动电机设置在两侧板之间，大大减小了设备占用空间，适合在小型机器人和机械臂上使用。

技术领域

本发明涉及机械结构领域，尤其涉及到一种旋转变速机。

背景技术

目前，在减速机领域，传力的方式都是通过齿轮之间的啮合实现，通过圆柱齿轮的啮合可以不变向传力，在需要将传力方向改变90度时，通常采用锥齿轮传动。但是，锥齿轮传动的结构体积大，而且制作和使用成本高，不适合在小型机器人等领域使用。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种旋转变速机，既可实现传力方向的改变，又减小了安装占用空间，还可以实现输出转速的改变。

本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种旋转变速机，包括机架、轴接于所述机架上的齿轮，以及与所述齿轮啮合的齿条，机架上还设有驱动所述齿条带动齿轮转动的驱动装置，齿轮上固接有动力输出轴。

本方案通过驱动装置带动齿条移动，利用齿条与齿轮的啮合带动齿轮转动，齿轮转动时带动动力输出轴转动，实现从动力输出轴的动力输出，并且由于齿条的移动方向与动力输出轴传力方向不同，因此实现了传力方向的改变。

作为优化，所述驱动装置包括与机架固接的驱动电机、固装在驱动电机输出轴上的主动轮，以及与所述主动轮传动连接的从动轮，所述从动轮轴装在机架上，且从动轮上同轴固接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接与齿条固接的滑块，所述机架上开设有与滑块和/或齿条适配的滑槽。本优化方案的驱动装置通过驱动电机带动主动轮转动，进而带动从动轮转动，从动轮转动时带动丝杆转动，由于从动轮轴向固定，丝杆无法轴向位移，由于滑槽的设置，滑块无法转动，从而使滑块沿丝杆轴向移动，最终带动齿条移动，大幅降低了制作和使用成本；滑槽可以是与齿条适配且供齿条滑动的滑槽，也可以是与滑块适配且供滑块滑动的滑槽，也可以同时设置分别与滑块、齿条适配的两种滑槽。

作为优化，所述从动轮和齿条均为两件，两齿条分别位于齿轮的两侧，两从动轮上固接的丝杆的螺纹旋向相反。本优化方案的设置，提高了传力效率，而且提高了齿轮转动的稳定性。

作为优化，所述主动轮与两从动轮呈三角形分布，且通过传动带传动连接。本优化方案的三角形分布设置使两从动轮受力更加平均，提高了两齿条传力的可靠性，通过传动带连接，使结构更加简单，成本低，安装难度小。

作为优化，所述机架包括安装所述齿轮的底板和固接于所述底板两端且向同侧延伸的侧板，所述底板上开设有与动力输出轴适配的通孔，所述驱动电机位于两侧板之间，驱动电机的输出轴穿过其中一侧板，主动轮位于侧板外侧。本优化方案的机架结构简单，将驱动电机设置在两侧板之间，减小了设备整体占用空间，适合在小型机器人和各种机械臂使用；通过设置通孔，便于动力输出；驱动电机和主动轮均由侧板支撑，并且驱动电机和主动轮分别位于侧板的两侧，主动轮的径向受力与驱动电机主体的重力相互抵消一部分，提高了使用时的稳定性。

作为优化，所述动力输出轴远离齿轮的一端固接有法兰盘。本优化方案通过设置法兰盘，方便与其他接受动力的装置连接，提高了使用的方便性。

作为优化，两侧板还通过加强块固接，所述加强块与底板固接，加强块上开设所述滑槽。本优化方案通过设置加强块，不仅提高了机架的结构强度，而且将滑槽设置在加强块上，减少了在底板上的开槽，保证了底板的强度。