[发明专利]一种发框机

权利要求书

1.一种发框机，其特征在于，包括外壳、升降装置、水平位移装置、托篮支撑框和传感器组，其中：

所述外壳的前表面设置有前门板，所述外壳的左右侧壁的后端分别设置有侧挡板，所述外壳的左右侧壁的之间固定有垂直驱动器安装架；

所述升降装置包括垂直驱动器、垂直平台、垂直电机、减速电机、两个垂直导轨、两个垂直连杆和两个垂直转动块；所述两个垂直导轨一一对应地设置在所述外壳的左右侧壁的内表面上，每个所述垂直导轨上设置有沿其上下移动的垂直滑块；所述垂直驱动器安装架位于所述垂直导轨的下方，所述垂直驱动器设置在所述垂直驱动器安装架上；所述垂直平台竖向设置，且所述垂直平台的左右侧一一对应地与所述两个垂直导轨上的垂直滑块相连；所述垂直电机设置在所述垂直平台的上方的中部，所述垂直驱动器与所述垂直电机相连；所述减速电机固定在所述外壳的顶板的下表面的中部；所述垂直电机的输出端与所述减速电机相连；所述两个垂直连杆分设在所述垂直电机的左右侧，所述两个垂直连杆的底端一一对应地与与所述两个垂直导轨上的垂直滑块相连，所述两个垂直连杆的顶端一一对应地与所述两个垂直转动块相连；每个所述垂直转动块均通过一垂直传动轴与所述减速电机相连；

所述水平位移装置设置在所述垂直平台的后表面；

所述托篮支撑框与所述水平位移装置相连；

所述传感器组包括两个位移传感器和一个原点传感器，所述两个位移传感器一左一右地设置在所述垂直平台的顶端；所述原点传感器设置在所述前门板的安装框上。

2.根据权利要求1所述的一种发框机，其特征在于，所述水平位移装置包括控制器、水平电机、水平驱动器、两个水平导轨、两个水平转动块和两个水平连杆，其中：

所述控制器、水平电机和水平驱动器分别设置在所述垂直平台的后表面，所述水平驱动器分别与所述控制器和水平电机相连；

所述两个水平导轨一上一下地设置在所述垂直平台的后表面，每个所述水平导轨上均设置有两个水平滑块，所述两个水平滑块分别为左水平滑块和右水平滑块；

所述水平电机的上下端分别设置有水平传动轴；

所述两个水平转动块一一对应地与所述水平电机的上下端的水平传动轴相连；

所述两个水平连杆分设在所述水平电机的左右侧，且所述两个水平连杆的一端一一对应地与所述两个水平转动块相连，所述两个水平连杆的另一端一一对应地与所述两个水平导轨上的水平滑块相连。

3.根据权利要求2所述的一种发框机，其特征在于，所述控制器、水平电机和水平驱动器从右至左依次设置在所述垂直平台的后表面。

4.根据权利要求2所述的一种发框机，其特征在于，所述托篮支撑框由两块框架组成，所述两块框架分别为左侧框架和右侧框架；所述左侧框架和右侧框架设置在所述垂直平台的后方，所述左侧框架的前端和右侧框架的前端一一对应地与所述两个水平导轨上的左水平滑块和右水平滑块相连。

5.根据权利要求4所述的一种发框机，其特征在于，所述左侧框架和右侧框架的下侧的后半部分分别设置有向内弯折的钩持部。

6.根据权利要求5所述的一种发框机，其特征在于，所述左侧框架和右侧框架结构相同，分别呈倒置的直角梯形形状，该直角梯形形状的垂直腰朝下设置且下底朝前设置。

7.根据权利要求2所述的一种发框机，其特征在于，所述两个位移传感器分别位于上侧的所述水平导轨的正上方；所述原点传感器设位于其中一个所述垂直导轨的正前方。

8.根据权利要求2所述的一种发框机，其特征在于，所述垂直驱动器安装架水平设置在所述外壳的左右侧壁的之间。

9.根据权利要求2所述的一种发框机，其特征在于，所述外壳的前表面设置有前门框，所述前门板设置在所述前门框上；所述原点传感器设置在所述前门框上。

10.根据权利要求2所述的一种发框机，其特征在于，所述两个位移传感器分别与所述水平电机通讯；所述原点传感器与所述垂直电机通讯。