[发明专利]一种发框机

说明书

本发明公开了一种发框机，包括外壳、升降装置、水平位移装置、托篮支撑框和传感器组；所述升降装置包括垂直驱动器、垂直平台、垂直电机、减速电机、两个垂直导轨、两个垂直连杆和两个垂直转动块；所述水平位移装置包括控制器、水平电机、水平驱动器、两个水平导轨、两个水平转动块和两个水平连杆；所述托篮支撑框由两块框架组成，所述两块框架分别为左侧框架和右侧框架；所述左侧框架和右侧框架设置在所述垂直平台的后方；所述传感器组包括两个位移传感器和一个原点传感器。本发明的发框机，可以实现夹紧、放落篮筐和升降篮筐，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种发框机。

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、盘点机等。

目前，医生开设的处方也以电子处方的形式，发送至药房，药房内工作人员在根据电子处方的处方信息进行相应的配药。在药房内部，根据一定的处方配药的过程中，再将药品交付到病人手中前，为了避免药品的混乱，医务人员会将每个病人的药品统一放置到一个药筐中，之后当相应的病人过来取药，将该药筐的药品全部取出即可。

针对上述问题，为了提高取药效率，医院内大多使用分筐装置将整摞药筐一一发出，让医务人员存放已经配好的药品，但是由于传统分筐装置的结构缺陷，其虽然能够代替人工进行分发药筐的工作，但是整个药筐的分发效率还是很低，会出现药品已经配好但药筐则没分出的情况，耽误了配药人员的时间，根本不能满足现代化药房高效取药的需求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种发框机，可以实现夹紧、放落篮筐和升降篮筐，提高工作效率。

实现上述目的的技术方案是：一种发框机，包括外壳、升降装置、水平位移装置、托篮支撑框和传感器组，其中：

所述外壳的前表面设置有前门板，所述外壳的左右侧壁的后端分别设置有侧挡板，所述外壳的左右侧壁的之间固定有垂直驱动器安装架；

所述升降装置包括垂直驱动器、垂直平台、垂直电机、减速电机、两个垂直导轨、两个垂直连杆和两个垂直转动块；所述两个垂直导轨一一对应地设置在所述外壳的左右侧壁的内表面上，每个所述垂直导轨上设置有沿其上下移动的垂直滑块；所述垂直驱动器安装架位于所述垂直导轨的下方，所述垂直驱动器设置在所述垂直驱动器安装架上；所述垂直平台竖向设置，且所述垂直平台的左右侧一一对应地与所述两个垂直导轨上的垂直滑块相连；所述垂直电机设置在所述垂直平台的上方的中部，所述垂直驱动器与所述垂直电机相连；所述减速电机固定在所述外壳的顶板的下表面的中部；所述垂直电机的输出端与所述减速电机相连；所述两个垂直连杆分设在所述垂直电机的左右侧，所述两个垂直连杆的底端分别与所述两个垂直导轨上的垂直滑块相连，所述两个垂直连杆的顶端一一对应地与所述两个垂直转动块相连；每个所述垂直转动块均通过一垂直传动轴与所述减速电机相连；

所述水平位移装置设置在所述垂直平台的后表面；

所述托篮支撑框与所述水平位移装置相连；

所述传感器组包括两个位移传感器和一个原点传感器，所述两个位移传感器一左一右地设置在所述垂直平台的顶端；所述原点传感器设置在所述前门板的安装框上。

上述的一种发框机，其中，所述水平位移装置包括控制器、水平电机、水平驱动器、两个水平导轨、两个水平转动块和两个水平连杆，其中：

所述控制器、水平电机和水平驱动器分别设置在所述垂直平台的后表面，所述水平驱动器分别与所述控制器和水平电机相连；

所述两个水平导轨一上一下地设置在所述垂直平台的后表面，每个所述水平导轨上均设置有两个水平滑块，所述两个水平滑块分别为左水平滑块和右水平滑块；

所述水平电机的上下端分别设置有水平传动轴；