[发明专利]焊接防护装置、弧焊系统以及焊接方法

权利要求书

1.一种焊接防护装置，其特征在于，所述防护装置包括房体和在所述房体内的指定区域形成光栅保护网的安全光栅(11)；所述房体上还设置有用于打开和关闭所述房体的卷帘门(13)。

2.根据权利要求1所述的焊接防护装置，其特征在于，所述的房体的底部设置有底座(14)，所述房体架设于所述底座(14)上，所述安全光栅(11)设置在所述底座(14)上，其形成的光栅保护网平行于地面且位于所述卷帘门(13)的入口处。

3.根据权利要求1所述的焊接防护装置，其特征在于，所述房体上设有用于打开和关闭所述房体的安全门(12)，所述安全门(12)上设置有安全锁，当打开所述安全锁时，所述房体内运行的设备将停止作业。

4.一种弧焊系统，其特征在于，所述弧焊系统包括夹具单元、机器人单元、弧焊焊接单元、电气控制单元以及安全感应防护单元；

所述夹具单元、所述机器人单元、所述弧焊焊接单元以及所述安全感应防护单元均与所述电气控制单元电连接；

所述安全感应防护单元包括权利要求1-3中任意一项所述的焊接防护装置；

所述夹具单元用于夹紧和释放工件(24)；

所述弧焊焊接单元用于对所述夹具单元上的工件(24)进行焊接；

所述机器人单元能够按照编程的指令支配所述弧焊焊接单元对工件(24)进行焊接；

所述电气控制单元用于管理和控制所述弧焊系统的其他单元以及对焊接状况和参数进行监控并可随时提取工作记录；

所述安全感应防护单元用于在接收到异常信息时，将信息反馈至所述电器控制单元以暂停或停止相关单元的运行；

所述夹具单元、所述弧焊焊接单元、所述机器人单元均位于所述焊接防护装置内。

5.根据权利要求4所述的弧焊系统，其特征在于，所述夹具单元包括BASE板(21)以及安装在所述BASE板(21)上的夹紧机构(22)和限位机构(23)；

所述限位机构(23)用于在所述夹紧机构(22)夹紧工件(24)后限制工件(24)移动。

6.据权利要求5所述的弧焊系统，其特征在于，所述机器人单元包括执行指定任务的关节型手臂机器人(31)以及用于指令所述关节型手臂机器人(31)完成指定工作任务的机器人控制柜(32)。

7.据权利要求6所述的弧焊系统，其特征在于，所述弧焊焊接单元包括焊枪、焊枪定位法兰(41)和用于清理所述焊枪的清枪器(42)；

所述焊枪定位法兰(41)位于所述关节型手臂机器人(31)的手臂的末端，所述焊枪安装在所述焊枪定位法兰(41)上。

8.据权利要求7所述的弧焊系统，其特征在于，所述电气控制单元包括电气控制系统、警报装置(51)、触摸控制面板(52)、控制按钮(53)以及总控柜(54)；所述电气控制系统设置于所述总控柜(54)内；所述警报装置(51)、触摸控制面板(52)、控制按钮(53)均与所述总控柜(54)电连接；

所述警报装置用于在接收到异常信息时发出警示信号；

所述触摸控制面板(52)为所述总控柜(54)输入端；

所述控制按钮(53)用于向所述总控柜(54)发出指令，以暂停或停止所述机器人单元和弧焊焊接单元的运行。

9.据权利要求8所述的弧焊系统，其特征在于，所述警报装置包括三色报警灯和/或蜂鸣器。

10.一种焊接方法，其特征在于，利用权利要求5-9中任意一项所述的弧焊系统对工件(24)进行焊接。