[发明专利]焊接防护装置、弧焊系统以及焊接方法在审
申请号: | 201911293423.6 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN110899909A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 田景红;张卫;林志伟;鄂世举;王冬云;王国剑;冯魁 | 申请(专利权)人: | 浙江师范大学;浙江方德机器人系统技术有限公司 |
主分类号: | B23K9/127 | 分类号: | B23K9/127;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/04 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈小莲 |
地址: | 321000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 防护 装置 系统 以及 方法 | ||
本发明涉及焊接领域,公开了一种焊接防护装置、弧焊系统以及焊接方法。其中,所述弧焊系统,包括夹具单元、机器人单元、弧焊焊接单元、电气控制单元以及安全感应防护单元。如此,通过电气控制单元,机器人单元,弧焊焊接单元,夹具单元以及安全感应防护单元等自动化技术手段,实现对工件的自动定位、夹紧、焊接。整个弧焊系统电气控制单元进行总控,夹具单元对产品进行夹紧、定位,弧焊焊接单元和机器人单元相配合进行自动化焊接生产,通过安全感应防护单元保证在生产过程中人员和设备的安全,实现在生产过程中高效、快速的进行焊接与控制,从而提高产品的焊接效率、提高产品的合格率。
技术领域
本发明涉及焊接领域,具体地涉及一种焊接防护装置、弧焊系统以及焊接方法。
背景技术
提高焊接生产的生产率、保证产品品质质量、实现焊接生产的自动化、智能化越来越受到焊接生产企业的青睐。现有技术中,还存在大量依靠人工的焊接作业。人工焊接难度大,效率低,长期工作容易视疲劳可能会引起操作失误,不仅会降低焊接质量,而且可能导致人身伤害。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种焊接防护装置,该焊接防护装置能够在自动化焊接过程中将人员隔离在安全位置,保证工作人员的人身安全。
为了实现上述目的,本发明提供一种焊接防护装置,所述焊接防护装置包括房体和在所述房体内的指定区域形成光栅保护网的安全光栅;所述房体上还设置有用于打开和关闭所述房体的卷帘门。
如此,通过在房体上设置安全光栅和卷帘门,在焊接时,当工作人员误入房体时,会触发安全光栅,以此保证工作人员的人身安全。
进一步地,所述的房体的底部设置有底座,所述房体架设于所述底座上,所述安全光栅设置在所述底座上,其形成的光栅保护网平行于地面且位于所述卷帘门的入口处。
进一步地,所述房体上设有用于打开和关闭所述房体的安全门,所述安全门上设置有安全锁,当打开所述安全锁时,所述房体内运行的设备将停止作业。
本发明的第二个目的是提供一种弧焊系统,该弧焊系统能够提高焊接生产的生产率、保证产品品质质量以及节约人力成本。
为了实现上述目的提供一种弧焊系统,所述弧焊系统包括夹具单元、机器人单元、弧焊焊接单元、电气控制单元以及安全感应防护单元;
所述夹具单元、所述机器人单元、所述弧焊焊接单元以及所述安全感应防护单元均与所述电气控制单元电连接;
所述安全感应防护单元包括权利要求上述的焊接防护装置;
所述夹具单元用于夹紧和释放工件;
所述弧焊焊接单元用于对所述夹具单元上的工件进行焊接;
所述机器人单元能够按照编程的指令支配所述弧焊焊接单元对工件进行焊接;
所述电气控制单元用于管理和控制所述弧焊系统的其他单元以及对焊接状况和参数进行监控并可随时提取工作记录;
所述安全感应防护单元用于在接收到异常信息时,将信息反馈至所述电器控制单元以暂停或停止相关单元的运行;
所述夹具单元、所述弧焊焊接单元、所述机器人单元均位于所述焊接防护装置内。
这样,通过电气控制单元,机器人单元,弧焊焊接单元,夹具单元以及安全感应防护单元等自动化技术手段,实现对工件的自动定位、夹紧、焊接。整个弧焊系统由电气控制单元进行总控,夹具单元对产品进行夹紧、定位,弧焊焊接单元和机器人单元相配合进行自动化焊接生产,通过安全感应防护单元保证在生产过程中人员和设备的安全,实现在生产过程中高效、快速的进行焊接与控制,从而提高产品的焊接效率、提高产品的合格率。
进一步地,所述夹具单元包括BASE板以及安装在所述BASE板上的夹紧机构和限位机构;
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