[发明专利]带有定量限位组件的吸送翻转机构

权利要求书

1.带有定量限位组件的吸送翻转机构，包括横臂(1)，其特征在于：所述横臂(1)的一端安装有第一伺服电机(11)和减速机(12)，第一伺服电机(11)的输出端连接减速机(12)，横臂(1)的两端均安装有同步轮(13)，减速机(12)活动连接同步轮(13)，同步轮(13)的外侧安装有皮带(2)，皮带(2)的外侧粘装有横板(3)，所述横板(3)还与横臂(1)活动连接，横板(3)的两端分别安装有轴承座(31)和减速箱体(32)，减速箱体(32)上安装有第二伺服电机(33)，横板(3)的一侧设有花键轴(4)和限位组件(5)，花键轴(4)的两端分别连接轴承座(31)与减速箱体(32)，花键轴(4)的外侧安装有吸放组件(6)，所述吸放组件(6)包括花键块(61)、支撑杆(62)和吸盘(63)，吸盘(63)均匀的安装在支撑杆(62)的侧壁上，支撑杆(62)的一端固定连接花键块(61)，花键块(61)接触连接限位组件(5)，所述限位组件(5)包括基础板(51)、卡合块(52)、圆帽(53)、方柱(54)、复位弹簧(55)、挡板环(56)和定位齿(57)，基础板(51)的一端底面处固定连接卡合块(52)，卡合块(52)接触连接轴承座(31)，基础板(51)的中心处开设有滑槽(511)，基础板(51)通过滑槽(511)活动连接方柱(54)，方柱(54)的顶端固定连接圆帽(53)，方柱(54)的外侧设有复位弹簧(55)和挡板环(56)，复位弹簧(55)的一端连接圆帽(53)，复位弹簧(55)的另一端通过垫片连接基础板(51)的上表面，基础板(51)的下表面通过定位齿(57)连接挡板环(56)。

2.根据权利要求1所述的带有定量限位组件的吸送翻转机构，其特征在于：所述花键块(61)的顶端中心处开设有方孔，方柱(54)的底端连伸入花键块(61)顶端的方孔内。

3.根据权利要求1所述的带有定量限位组件的吸送翻转机构，其特征在于：所述定位齿(57)的横截面呈等腰三角形，定位齿(57)呈线状分布，定位齿(57)的底端固定连接挡板环(56)。

4.根据权利要求1所述的带有定量限位组件的吸送翻转机构，其特征在于：所述基础板(51)的下表面开设有与定位齿(57)相配合的定位凹槽(512)。

5.根据权利要求1所述的带有定量限位组件的吸送翻转机构，其特征在于：所述吸放组件(6)设置有多组，多组吸放组件(6)并排设置。