[发明专利]带有定量限位组件的吸送翻转机构

说明书

本发明公开了带有定量限位组件的吸送翻转机构，横臂的两端均安装有同步轮，同步轮的外侧安装有皮带，皮带的外侧粘装有横板，横板的一侧设有花键轴和限位组件，花键轴的两端分别连接轴承座与减速箱体，花键轴的外侧安装有吸放组件，吸放组件接触连接限位组件，限位组件包括基础板、卡合块、圆帽、方柱、复位弹簧、挡板环和定位齿；本带有定量限位组件的吸送翻转机构，方柱的底端连伸入花键块顶端的方孔内，基础板的下表面通过定位齿连接挡板环，按下圆帽时定位齿不再卡和基础板的下表面，并排设置的多组吸放组件位置可以通过限位组件控制，通过改变限位组件以调节吸放组件的位置，能满足不同的工作需求，适应性好，同时操作方便。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为带有定量限位组件的吸送翻转机构。

背景技术

玻璃广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。玻璃易碎，作为了转移玻璃需要专用的吸盘转移，现有的玻璃吸送翻转机构结构设计单一，只能满足单一的吸送能力，无法对其零件进行调节，很难满足不同的工作需求，适应性能差。

发明内容

本发明的目的在于提供带有定量限位组件的吸送翻转机构，具备能满足不同的工作需求，适应性好，同时操作方便的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：带有定量限位组件的吸送翻转机构，包括横臂，所述横臂的一端安装有第一伺服电机和减速机，第一伺服电机的输出端连接减速机，横臂的两端均安装有同步轮，减速机活动连接同步轮，同步轮的外侧安装有皮带，皮带的外侧粘装有横板，所述横板还与横臂活动连接，横板的两端分别安装有轴承座和减速箱体，减速箱体上安装有第二伺服电机，横板的一侧设有花键轴和限位组件，花键轴的两端分别连接轴承座与减速箱体，花键轴的外侧安装有吸放组件，所述吸放组件包括花键块、支撑杆和吸盘，吸盘均匀的安装在支撑杆的侧壁上，支撑杆的一端固定连接花键块，花键块接触连接限位组件，所述限位组件包括基础板、卡合块、圆帽、方柱、复位弹簧、挡板环和定位齿，基础板的一端底面处固定连接卡合块，卡合块接触连接轴承座，基础板的中心处开设有滑槽，基础板通过滑槽活动连接方柱，方柱的顶端固定连接圆帽，方柱的外侧设有复位弹簧和挡板环，复位弹簧的一端连接圆帽，复位弹簧的另一端通过垫片连接基础板的上表面，基础板的下表面通过定位齿连接挡板环。

优选的，所述花键块的顶端中心处开设有方孔，方柱的底端连伸入花键块顶端的方孔内。

优选的，所述定位齿的横截面呈等腰三角形，定位齿呈线状分布，定位齿的底端固定连接挡板环。

优选的，所述基础板的下表面开设有与定位齿相配合的定位凹槽。

优选的，所述吸放组件设置有多组，多组吸放组件并排设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本带有定量限位组件的吸送翻转机构，第二伺服电机可以带动减速箱体内部的零件转动，这样花键轴就能转动，花键轴转动能带动吸放组件转动。

2.本带有定量限位组件的吸送翻转机构，吸放组件设置有多组，多组吸放组件并排设置，并排设置的多组吸放组件位置可以通过限位组件控制，通过改变限位组件以调节吸放组件的位置，能满足不同的工作需求，适应性好，同时操作方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的吸放组件结构示意图；

图3为本发明的限位组件局部示意图；

图4为本发明的基础板结构仰视图；

图5为本发明的限位组件结构放大图；

图6为本发明的定位齿位置示意图。