[发明专利]电动汽车换挡方法、设备、存储介质、系统及电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车换挡方法，其特征在于，包括：

步骤1：根据油门开度、车速、驾驶员需求通过车辆换挡曲线确定目标挡位并判断换挡过程的类型；

步骤2：根据原挡位和目标挡位的传动比以及轮胎半径，计算目标挡位的轮上扭矩、轮胎的最大附着扭矩以及原挡位的轮上扭矩，并通过电机效率曲线获取原挡位的电机效率和目标挡位的电机效率；

步骤3：根据所述换挡过程的类型、所述目标挡位的轮上扭矩、所述轮胎的最大附着扭矩、所述目标挡位的轮上扭矩、所述原挡位的轮上扭矩、所述原挡位的电机效率以及所述目标挡位的电机效率，执行对应的挡位干预策略。

2.根据权利要求1所述的电动汽车换挡方法，其特征在于，所述步骤3包括：

根据所述换挡过程的类型、所述轮胎的最大附着扭矩、所述目标挡位的轮上扭矩以及所述原挡位的轮上扭矩，判断换挡过程是否符合第一预设条件，若是，则执行防滑原则挡位干预策略以防止轮胎打滑，否则保持所述目标挡位。

3.根据权利要求2所述的电动汽车换挡方法，其特征在于，

所述第一预设条件为：所述换挡过程的类型为有动力降挡，且所述目标挡位的轮上扭矩大于所述轮胎的最大附着扭矩；

所述防滑原则挡位干预策略为：将所述目标挡位增加一挡作为输出的最终目标挡位。

4.根据权利要求1所述的电动汽车换挡方法，其特征在于，所述步骤3还包括：

根据所述目标挡位的轮上扭矩、所述原挡位的轮上扭矩、所述原挡位的电机效率以及所述目标挡位的电机效率，判断换挡过程是否符合第二预设条件，若是，则执行效率原则挡位干预策略以调整所述目标挡位，否则保持所述目标挡位。

5.根据权利要求4所述的电动汽车换挡方法，其特征在于，

所述第二预设条件为：所述目标挡位的轮上扭矩与所述原挡位的轮上扭矩相同，且所述目标挡位电机效率小于所述原挡位电机效率；

所述效率原则挡位干预策略为：保持原挡位，禁止输出所述目标挡位。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的电动汽车换挡方法，其特征在于，所述轮上扭矩通过以下公式计算：

T_t＝T_ei

其中，T_t为驱动轮驱动扭矩T_e为电机转矩，i为传动系总传动比。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的电动汽车换挡方法，其特征在于，所述轮胎的最大附着扭矩通过以下进行计算：

其中，为最大附着扭矩，F_Z为法向反作用力，为路面附着系数，r为轮胎半径。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一所述的电动汽车换挡方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7任一所述的电动汽车换挡方法。

10.一种电动汽车换挡系统，其特征在于，包括：

挡位切换模块，用于根据油门开度、车速、驾驶员需求通过车辆换挡曲线确定目标挡位并判断换挡过程的类型；

扭矩计算模块，用于根据原挡位和目标挡位的传动比以及轮胎半径，计算目标挡位的轮上扭矩、轮胎的最大附着扭矩以及原挡位的轮上扭矩；

效率获取模块，用于根据电机效率曲线获取原挡位的电机效率和目标挡位的电机效率；

挡位干预模块，用于根据所述换挡过程的类型、所述目标挡位的轮上扭矩、所述轮胎的最大附着扭矩、所述目标挡位的轮上扭矩、所述原挡位的轮上扭矩、所述原挡位的电机效率以及所述目标挡位的电机效率，执行对应的挡位干预策略。