[发明专利]电动汽车换挡方法、设备、存储介质、系统及电动汽车

说明书

本发明公开了一种电动汽车换挡方法、设备、存储介质、系统及电动汽车。方法包括：根据油门开度、车速、驾驶员需求通过车辆换挡曲线确定目标挡位并判断换挡过程的类型；根据原挡位和目标挡位的传动比以及轮胎半径，计算目标挡位的轮上扭矩、轮胎的最大附着扭矩以及原挡位的轮上扭矩并通过电机效率曲线获取原挡位的电机效率和目标挡位的电机效率；根据换挡过程的类型、目标挡位的轮上扭矩、轮胎的最大附着扭矩、目标挡位的轮上扭矩、原挡位的轮上扭矩、原挡位的电机效率以及目标挡位的电机效率，执行对应的挡位干预策略。优化了多挡位电动汽车挡位干预控制策略，能够获得良好的驾驶体验。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，更具体地，涉及一种电动汽车换挡方法、电子设备、存储介质、电动汽车换挡系统及应用该电动汽车换挡系统的电动汽车。

背景技术

目前电动车以其零排放、低噪音、电能来源丰富等突出优点，已成为汽车工业发展的大势所趋。

多挡位电动汽车能有效改善电动车性能，降低电动车成本，提高整体性价比。采用多挡变速器可以较好地同时兼顾整车动力性和经济性，也可以明显地降低对驱动电机最大转矩和最高转速的要求以及对动力电池容量的要求。

换挡策略对车辆的动力性和经济性有着重要的甚至是决定性的作用。一般依据车辆动力性和经济性制定动力性换挡策略和经济性换挡策略。

动力性换挡策略一般是根据同一加速踏板开度下不同挡位对应的驱动轮驱动转矩-车速曲线来确定的，以提高整车动力性，即同一加速踏板开度和同一车速下，驱动轮驱动转矩较大的挡位即为目标挡位。

经济性换挡策略一般是根据同一加速踏板开度下不同挡位对应的驱动电机的效率高低来确定的，以提高整车经济性，即同一加速踏板开度和同一车速下，驱动电机的效率较高的挡位即为目标挡位。

目前为兼顾动力性和经济性，建立了综合性换挡策略，综合性换挡策略由动力性换挡策略和经济性换挡策略按一定的方法构造得到。在纯电动车辆的行驶过程中，综合性换挡策略仅根据该纯电动车辆的车速和加速踏板的开度来判断是否加挡或减挡。

但是，在这种换挡策略中没有考虑到有动力降挡过程中，出现的轮上扭矩突然增大，驱动轮打滑的情况，同时也没有考虑在不同挡位的轮上扭矩相等时，低挡位的电机工作效率低下的情况。

因此，如何优化多挡位电动汽车挡位干预控制策略，以避免换挡过程中，当轮上扭矩突然增大导致驱动轮打滑，进而获得良好的驾驶体验，保证驾驶安全，成为本领域需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种电动汽车换挡方法、设备、存储介质、系统及电动汽车，实现避免换挡过程中，当轮上扭矩突然增大导致驱动轮打滑，提高驾驶安全性。

为实现上述目的，本发明提出了一种电动汽车换挡方法，包括：

步骤1：根据油门开度、车速、驾驶员需求通过车辆换挡曲线确定目标挡位并判断换挡过程的类型；

步骤2：根据原挡位和目标挡位的传动比以及轮胎半径，计算目标挡位的轮上扭矩、轮胎的最大附着扭矩以及原挡位的轮上扭矩，并通过电机效率曲线获取原挡位的电机效率和目标挡位的电机效率；

步骤3：根据所述换挡过程的类型、所述目标挡位的轮上扭矩、所述轮胎的最大附着扭矩、所述目标挡位的轮上扭矩、所述原挡位的轮上扭矩、所述原挡位的电机效率以及所述目标挡位的电机效率，执行对应的挡位干预策略。

可选地，所述步骤3包括：根据所述换挡过程的类型、所述轮胎的最大附着扭矩、所述目标挡位的轮上扭矩以及所述原挡位的轮上扭矩，判断换挡过程是否符合第一预设条件，若是，则执行防滑原则挡位干预策略以防止轮胎打滑，否则保持所述目标挡位。

可选地，所述第一预设条件为：所述换挡过程的类型为有动力降挡，且所述目标挡位的轮上扭矩大于所述轮胎的最大附着扭矩；