[发明专利]一种舞台用万向车台的驱动装置及控制系统

权利要求书

1.一种舞台用万向车台的驱动装置，包括车台（1）和配电箱（12），其特征在于：所述配电箱（12）设置在车台（1）的外侧，所述车台（1）的底部安装有升降控制机构（2），且车台（1）的下方位于升降控制机构（2）的底部位置处安装有旋转控制机构（3），所述旋转控制机构（3）的底部位于车台（1）的外侧连接有固定架（4），所述固定架（4）的底端连接有支撑架（9），且固定架（4）的顶部内侧位于车台（1）的外侧边缘处安装有限位环架（5），所述车台（1）的边缘处呈环形等距设置有若干个卡块（6），且车台（1）的外壁对应卡块（6）的内侧位置处设置有固定槽（10），所述固定槽（10）的内壁与卡块（6）的端部之间连接有弹簧（11），所述限位环架（5）的外部对应卡块（6）的外侧位置处设置有推板（7），所述推板（7）的后壁连接有伸缩式液压缸（8）；

所述升降控制机构（2）由第二电机（21）、固定板（22）、螺纹杆（23）、连接环（24）、限位杆（25）和支撑杆（26）组成，所述支撑杆（26）固定连接在车台（1）的底部，且支撑杆（26）的底端连接有连接环（24），所述连接环（24）的内侧连接有螺纹杆（23），所述螺纹杆（23）的底端连接在第二电机（21）的输出端，所述第二电机（21）的上方固定连接有固定板（22），所述固定板（22）的顶端连接有限位杆（25），所述限位杆（25）的顶部贯穿连接环（24）的内部；

所述旋转控制机构（3）由第一电机（31）、固定块（32）、旋转架（33）和万向轮（34）组成，所述第一电机（31）固定连接在支撑架（9）的内侧，所述第一电机（31）的输出轴顶部连接有固定块（32），所述固定块（32）的外壁呈环形等距连接有若干个旋转架（33），每个旋转架（33）的底部安装有若干个万向轮（34）。

2.根据权利要求1所述的一种舞台用万向车台的驱动装置，其特征在于：所述支撑杆（26）的顶部与车台（1）的底端之间通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种舞台用万向车台的驱动装置，其特征在于：所述支撑杆（26）与连接环（24）的外壁之间的连接方式为焊接，所述连接环（24）的内部对应螺纹杆（23）的外部位置处设置有内螺纹孔（27）。

4.根据权利要求1所述的一种舞台用万向车台的驱动装置，其特征在于：所述限位杆（25）与固定板（22）之间通过焊接或螺栓固定连接，所述连接环（24）的内部对应限位杆（25）的外部位置处设置有通孔（28）。

5.根据权利要求1所述的一种舞台用万向车台的驱动装置，其特征在于：所述弹簧（11）的两端与固定槽（10）的内壁和卡块（6）的端部之间的连接方式均为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种舞台用万向车台的驱动装置，其特征在于：所述伸缩式液压缸（8）的端部通过螺栓固定连接在固定架（4）的内壁。

7.一种舞台用万向车台的控制系统，采用如权利要求书1-6任意一项所述的一种舞台用万向车台的驱动装置，其特征在于：所述配电箱（12）的内部安装有蓄电池（13）、电压调节器（14）和PLC控制器（15），所述蓄电池（13）的输出端连接在电压调节器（14）的输入端，所述电压调节器（14）的输出端连接在PLC控制器（15）的输入端，所述PLC控制器（15）的输出端均与第二电机（21）、第一电机（31）和伸缩式液压缸（8）的输入端电性连接。