[发明专利]一种舞台用万向车台的驱动装置及控制系统

说明书

本发明公开了一种舞台用万向车台的驱动装置及控制系统，具体涉及舞台领域，包括车台和配电箱，所述配电箱设置在车台的外侧，所述车台的底部安装有升降控制机构，且车台的下方位于升降控制机构的底部位置处安装有旋转控制机构，所述旋转控制机构的底部位于车台的外侧连接有固定架，所述固定架的底端连接有支撑架，且固定架的顶部内侧位于车台的外侧边缘处安装有限位环架，所述车台的边缘处呈环形等距设置有若干个卡块，且车台的外壁对应卡块的内侧位置处设置有固定槽。本发明通过设置的升降控制机构和旋转控制机构，在使用时，实现了车台的稳定升降和旋转，有效地阻止车台停止旋转时的惯性力。

技术领域

本发明实施例涉及舞台领域，具体涉及一种舞台用万向车台的驱动装置及控制系统。

背景技术

万向车台等移动小车是舞台场所常用的道具，其主要用于演员表演（演员可以身处万向车台上进行表演）、布景运输、协助布置空间造型及舞台特殊艺术效果展示等，其主要构成部分就是台体、车轮及控制系统，车轮由动力系统带动。

现有技术存在以下不足：车台在旋转停止后，仍会存在惯性力的作用，使得车台在停止旋转后不能有效地达到止停位置。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种舞台用万向车台的驱动装置及控制系统，通过设置的升降控制机构和旋转控制机构，在使用时，实现了车台的稳定升降和旋转，有效地阻止车台停止旋转时的惯性力，以解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种舞台用万向车台的驱动装置，包括车台和配电箱，所述配电箱设置在车台的外侧，所述车台的底部安装有升降控制机构，且车台的下方位于升降控制机构的底部位置处安装有旋转控制机构，所述旋转控制机构的底部位于车台的外侧连接有固定架，所述固定架的底端连接有支撑架，且固定架的顶部内侧位于车台的外侧边缘处安装有限位环架，所述车台的边缘处呈环形等距设置有若干个卡块，且车台的外壁对应卡块的内侧位置处设置有固定槽，所述固定槽的内壁与卡块的端部之间连接有弹簧，所述限位环架的外部对应卡块的外侧位置处设置有推板，所述推板的后壁连接有伸缩式液压缸；

所述升降控制机构由第二电机、固定板、螺纹杆、连接环、限位杆和支撑杆组成，所述支撑杆固定连接在车台的底部，且支撑杆的底端连接有连接环，所述连接环的内侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端连接在第二电机的输出端，所述第二电机的上方固定连接有固定板，所述固定板的顶端连接有限位杆，所述限位杆的顶部贯穿连接环的内部；

所述旋转控制机构由第一电机、固定块、旋转架和万向轮组成，所述第一电机固定连接在支撑架的内侧，所述第一电机的输出轴顶部连接有固定块，所述固定块的外壁呈环形等距连接有若干个旋转架，每个旋转架的底部安装有若干个万向轮。

进一步的，所述支撑杆的顶部与车台的底端之间通过螺栓固定连接。

进一步的，所述支撑杆与连接环的外壁之间的连接方式为焊接，所述连接环的内部对应螺纹杆的外部位置处设置有内螺纹孔。

进一步的，所述限位杆与固定板之间通过焊接或螺栓固定连接，所述连接环的内部对应限位杆的外部位置处设置有通孔。

进一步的，所述弹簧的两端与固定槽的内壁和卡块的端部之间的连接方式均为焊接。

进一步的，所述伸缩式液压缸的端部通过螺栓固定连接在固定架的内壁。

一种舞台用万向车台的控制系统，所述配电箱的内部安装有蓄电池、电压调节器和PLC控制器，所述蓄电池的输出端连接在电压调节器的输入端，所述电压调节器的输出端连接在PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端均与第二电机、第一电机和伸缩式液压缸的输入端电性连接。