[发明专利]电机振动信号的计算方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电机振动信号的计算方法，包括：接收待处理振动信号，基于待处理振动信号确定电机的启动振动强度、预启动时间和刹车振动强度、预刹车时间；获取电机的理论最短启动时间和理论最短刹车时间，根据理论最短启动时间、预启动时间、理论最短刹车时间和预刹车时间确定电机的目标启动时间及目标刹车时间；基于目标启动时间、目标刹车时间、启动振动强度和刹车振动强度，生成电机在预设幅度范围内的目标振动信号。另外，在本发明实施例还公开了一种电机振动信号的计算装置、终端以及一种计算机可读存储介质。采用本发明，可对电机的振动信号按照预设的振动波形进行优化，提高设计的效率。

【技术领域】

本发明涉及电机与信号处理技术领域，尤其涉及一种电机振动信号的计算方法、装置、终端及存储介质。

【背景技术】

电机作为一种基于电磁感应原理的换能器，在现在便携式设备中广泛运用。其中，线性电机能够丰富的振动效果，且具有稳定的工作状态。基于电磁感应原理，线性电机的机电方程十分容易得到，这给线性电机设计人员与振动效果设计人员提供了很大的发挥空间。同时，在用户体验上，可以获得更丰富的触觉体验效果。而且因为线性电机具有明确的机电方程，所以输出与输入的传递关系是十分明确的。

现有技术中，制定线性电机的振动效果的方法为：基于线性电机明确的输出和输出的传递关系通过振动强度均衡算法确定。但是，受到硬件输出电压能力的限制和马达性能的限制，在设计线性电机的振动波形过程中，可能出现设计不合理，造成线性电机的的均衡电压过大不可用的情况。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了一种电机振动信号的计算方法、装置、终端及存储介质，用于解决现有技术中电机振动信号设计不合理，导致均衡电压过大的问题。

本发明实施例的具体技术方案为：

第一方面，本发明实施例提供一种电机振动信号的计算方法，包括：

接收待处理振动信号，基于所述待处理振动信号确定电机的启动振动强度、预启动时间和刹车振动强度、预刹车时间；

获取所述电机的极限能力参数，所述极限能力参数包括所述电机的理论最短启动时间和理论最短刹车时间，根据所述理论最短启动时间和所述预启动时间确定所述电机的目标启动时间，根据所述理论最短刹车时间和所述预刹车时间确定所述电机的目标刹车时间；

基于所述目标启动时间、所述目标刹车时间、所述启动振动强度和所述刹车振动强度，生成所述电机在预设幅度范围内的目标振动信号。

进一步地，所述获取所述电机的极限能力参数，包括：

基于与电机对应的机电方程计算所述理论最短启动时间和理论最短刹车时间。

进一步地，所述基于所述电机的机电方程确定所述理论最短启动时间和理论最短刹车时间，包括：

基于所述机电方程，获取所述电机激励负载从静止至达到所述启动振动强度的时长作为所述理论最短启动时间；以及

获取所述电机激励负载从所述启动振动强度刹车至零的时长作为所述理论最短刹车时间。

进一步地，所述基于所述机电方程，获取所述电机激励负载从静止至达到所述启动振动强度的时长作为所述理论最短启动时间；以及获取所述电机激励负载从所述启动振动强度刹车至零的时长作为所述理论最短刹车时间，包括：

根据公式

计算所述理论最短启动时间t_{f0_RT}；

根据公式

计算所述理论最短刹车时间t_{f0_BT}；