[发明专利]便携式厚轧钢板移动装置

权利要求书

1.便携式厚轧钢板移动装置，包括位移机构(1)和夹取机构(2)，所述夹取机构(2)与位移机构(1)活动连接，其特征在于：所述位移机构(1)包括适配板(11)、安装螺栓(12)、滑板(13)、牵引钢索(14)、双向轮盘(15)、轮盘安装架(16)和红外位置检测仪(17)，钢厂移动车通过安装螺栓(12)活动连接适配板(11)，所述适配板(11)的左右两端均与轮盘安装架(16)固定连接，所述两组轮盘安装架(16)的内部均安装双向轮盘(15)，双向轮盘(15)设有两组，两组双向轮盘(15)之间通过牵引钢索(14)活动连接，牵引钢索(14)位于适配板(11)的外侧，适配板(11)与牵引钢索(14)之间设有滑板(13)，滑板(13)的两端与轮盘安装架(16)固定连接，轮盘安装架(16)的顶部固定安装红外位置检测仪(17)，红外位置检测仪(17)的外壁设有两组接线口(171)，接线口(171)与数据处理器(172)电性连接，数据处理器(172)位于红外位置检测仪(17)的内部，红外位置检测仪(17)设有两组，两组红外位置检测仪(17)之间设有夹取机构(2)，所述夹取机构(2)包括位移块(21)、钢索套槽(22)、延伸板(23)、驱动电机(24)、齿轮(25)、转动臂(26)、横架(27)、转轴(28)和弧形夹板(29)，所述弧形夹板(29)设有两组，两组所述弧形夹板(29)的端部延伸部分通过转轴(28)与横架(27)活动连接，转轴(28)与横架(27)的连接部分安装紧固螺栓(271)，横架(27)的中段与转动臂(26)的一端固定连接，转动臂(26)的另一端固定连接齿轮(25)，齿轮(25)的中心轴电性连接驱动电机(24)，驱动电机(24)固定安装在延伸板(23)的上方，延伸板(23)的内部设有钢索套槽(22)，钢索套槽(22)的内部被牵引钢索(14)贯穿，延伸板(23)的端部设有位移块(21)，位移块(21)与滑板(13)活动连接。

2.根据权利要求1所述的便携式厚轧钢板移动装置，其特征在于：所述位移块(21)设置为侧凹型金属结构，位移块(21)的凹陷部位尺寸与滑板(13)的厚度尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述的便携式厚轧钢板移动装置，其特征在于：所述驱动电机(24)的内部安装第一命令接收器(241)，弧形夹板(29)的内部安装第二命令接收器(291)，第一命令接收器(241)和第二命令接收器(291)通过无线方式连接。

4.根据权利要求1所述的便携式厚轧钢板移动装置，其特征在于：所述滑板(13)上设有多组位置检测点(131)，所述位置检测点(131)在滑板(13)上等距均匀分布。

5.根据权利要求1所述的便携式厚轧钢板移动装置，其特征在于：两组所述弧形夹板(29)的内部均设有弧形夹槽(292)，两组弧形夹槽(292)的高度尺寸与被夹厚轧钢板的厚度尺寸一致。