[发明专利]一种自动补药翻转机构

权利要求书

1.一种自动补药翻转机构，其特征在于：包括传动机构和装药机构，所述传动机构包括双槽型材（1）、滑轨（2）、滑块（12）和底板（3），所述滑轨（2）的两端均与双槽型材（1）固定，滑块（12）可滑动地安装在滑轨（2）中，所述底板（3）固定在滑块（12）顶部，所述底板（3）的轴向两侧对称设有摇杆导轮滑轨（5）和惰轮传动机构，所述摇杆导轮滑轨（5）开有滑槽，所述滑槽中安装摇杆滑轨支撑架（4），所述摇杆滑轨支撑架（4）一端可滑动的固定在滑槽中，另一端悬置，所述滑槽弯曲设置；所述惰轮传动机构包括主动轮、惰轮和惰轮同步带（6），所述惰轮同步带（6）绕主动轮和惰轮设置，两个所述惰轮传动机构的主动轮设置在底板（3）的同一侧，两个所述主动轮之间通过传动杆（8）连接；所述装药机构的底部两端分别与两个所述摇杆滑轨支撑架（4）固定，装药机构随摇杆滑轨支撑架（4）移动；

所述装药机构包括底座、垂直固定在底座一个边缘的补药侧挡板（13）、与底座和补药侧挡板（13）同时垂直固定的药盒护板（16）、固定卡合在补药侧挡板（13）和药盒护板（16）的放药平台（17），以及设置在底座与放药平台（17）之间的药品传送机构，所述底座与摇杆滑轨支撑架（4）固定，所述放药平台（17）表面放置药盒；

所述药品传送机构包括电机和拨叉轮盘（18），所述拨叉轮盘（18）设在底座上，拨叉轮盘（18）与轴承（14）连接，轴承（14）与电机连接，控制拨叉轮盘（18）转动，所述底座边缘分别固定补药侧挡板（13）和药盒护板（16），所述拨叉轮盘（18）与放药平台（17）连接，药盒放置在放药平台（17）上，所述放药平台（17）上设夹药板（15）和推药挡板（19），夹药板（15）夹住药盒的一对对边，推药挡板（19）抵住药盒的其他一个边缘，所述夹药板（15）与推药挡板（19）同时夹住药盒；

所述拨叉轮盘（18）沿轴线方向开有安装槽，所述安装槽的上固定曲柄结构（21）的一端，曲柄结构（21）的另一端与推杆（20）的一端固定，推杆（20）的另一端与推药挡板（19）固定，拨叉轮盘（18）转动，带动曲柄结构（21）做曲柄运动，从而带动推杆（20）运动，推杆（20）推动推药挡板（19）移动。

2.根据权利要求1所述的自动补药翻转机构，其特征在于：所述底板（3）中部设摇杆传动机构，所述摇杆传动机构包括摇杆电机（9）、摇杆电机第一传动轮、摇杆电机同步带（11）和摇杆电机第二传动轮，所述摇杆电机同步带（11）绕摇杆电机第一传动轮和摇杆电机第二传动轮设置，所述摇杆电机（9）的输出轴与摇杆电机第一传动轮连接，摇杆电机（9）控制摇杆电机第一传动轮转动，摇杆电机第二传动轮与传动杆（8）连接，摇杆电机第二传动轮由摇杆电机同步带（11）带动而转动，传动杆（8）随摇杆电机第二传动轮转动，所述传动杆（8）上安装比例阀（7）；所述底板（3）两侧均设有滑轨固定板（10）。