[发明专利]一种自动补药翻转机构

说明书

本发明公开了一种自动补药翻转机构，包括传动机构和装药机构，装药机构包括底座、补药侧挡板、药盒护板、放药平台、药盒传动机构和拨叉轮盘，底座与摇杆滑轨支撑架固定，拨叉轮盘设在底座上，拨叉轮盘与轴承连接，轴承与电机连接，控制拨叉轮盘转动，底座边缘固定补药侧挡板和药盒护板，拨叉轮盘与放药平台连接，药盒放置在放药平台上，放药平台上设夹药板，夹药板夹住药盒；本发明用于自助售药机行业，传动机构采用成熟的直线运动模组，结构简单可靠，运动速度快，控制精度高，维护也方便；放药平台上夹药板与推药挡板形成的三面护栏结构的设置，对质量较轻、且外表面为光滑细腻平面的物品如药盒，进行升降曲柄传输，运动平稳可靠。

技术领域

本发明属于自动售药机领域，具体是指一种自动补药翻转机构。

背景技术

在医院药房买药时，都需要到人工窗口买药，当买药的人多的时候，不仅工作人员会比较忙，而且还耽误病人的时间，非常不方便；这种传统的售药方式，不仅效率低，而且浪费人力，为了解决这种问题，借助售货机的灵感，研究人员研究出了自动售药机来向人们出售药盒。现在的自动售药机行业中，现有的传送机构零部件占用空间大，损耗能量大，所以需要研究一种稳定可靠的用于自动售药机的自动补药翻转机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动补药翻转机构。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动补药翻转机构包括传动机构和装药机构，所述传动机构包括双槽型材、滑轨、滑块和底板，所述滑轨的两端均与双槽型材固定，滑块在滑轨上滑动，所述滑块上固定所述底板，所述底板两侧均设有摇杆导轮滑轨和惰轮传动机构，所述摇杆导轮滑轨开有滑槽，所述滑槽中安装摇杆滑轨支撑架，所述摇杆滑轨支撑架一端可滑动的固定在滑槽中，另一端悬置，所述滑槽弯曲设置；所述惰轮传动机构包括主动轮、惰轮和惰轮同步带，所述惰轮同步带绕主动轮和惰轮设置，两个所述惰轮传动机构的主动轮设置在底板的同一侧，两个所述主动轮之间通过传动杆连接；所述装药机构的底部两端分别与两个所述摇杆滑轨支撑架固定，装药机构随摇杆滑轨支撑架移动；所述装药机构包括底座、垂直固定在底座一个边缘的补药侧挡板、与底座和补药侧挡板同时垂直固定的药盒护板、固定卡合在补药侧挡板和药盒护板的放药平台，以及设置在底座与放药平台之间的药品传送机构，所述底座与摇杆滑轨支撑架固定，所述放药平台表面放置药盒。

更进一步的，所述底板中部设摇杆传动机构，所述摇杆传动机构包括摇杆电机、摇杆电机第一传动轮、摇杆电机同步带和摇杆电机第二传动轮，所述摇杆电机同步带绕摇杆电机第一传动轮和摇杆电机第二传动轮设置，所述摇杆电机的输出轴与摇杆电机第一传动轮连接，摇杆电机控制摇杆电机第一传动轮转动，摇杆电机第二传动轮与传动杆连接，摇杆电机第二传动轮由摇杆电机同步带带动而转动，传动杆随摇杆电机第二传动轮转动，所述传动杆上安装比例阀；所述底板两侧均设有滑轨固定板。

更进一步的，所述药品传送机构包括电机和拨叉轮盘，所述拨叉轮盘设在底座上，拨叉轮盘与轴承连接，轴承与电机连接，控制拨叉轮盘转动，所述底座边缘分别固定补药侧挡板和药盒护板，所述拨叉轮盘与放药平台连接，药盒放置在放药平台上，所述放药平台上设夹药板和推药挡板，夹药板夹住药盒的一对对边，推药挡板抵住药盒的其他一个边缘，所述夹药板与推药挡板同时夹住药盒；所述拨叉轮盘沿轴线方向开有安装槽，所述安装槽的上固定曲柄结构的一端，曲柄结构的另一端与推杆的一端固定，推杆的另一端与推药挡板固定，拨叉轮盘转动，带动曲柄结构做曲柄运动，从而带动推杆运动，推杆推动推药挡板移动。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明用于自助售药机行业，传动机构采用成熟的直线运动模组，结构简单可靠，运动速度快，控制精度高，维护也方便；放药平台上夹药板与推药挡板形成的三面护栏结构的设置，对质量较轻、且外表面为光滑细腻平面的物品如药盒，进行升降曲柄传输，运动平稳可靠。

附图说明

图1为本发明的传动机构示意图，

图2为本发明的装药机构示意图，