[发明专利]鞋底夹紧定位装置有效
申请号: | 201911294658.7 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN110973767B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 刘春林;黄绍平 | 申请(专利权)人: | 广东天机机器人有限公司 |
主分类号: | A43D8/34 | 分类号: | A43D8/34;B24B9/02;B24B9/20;B24B41/02;B24B41/06 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张培柳 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 鞋底 夹紧 定位 装置 | ||
1.一种鞋底夹紧定位装置,其特征在于:包括:
夹紧机构;所述夹紧机构包括:两个相对设置的夹紧组件;所述夹紧组件包括:夹紧单元;所述夹紧单元包括:夹紧驱动器、连接所述夹紧驱动器的浮动座、铰接在所述浮动座上的压块、以及枢接在所述压块上的夹紧轮;所述夹紧轮的数量为多个且分布于所述压块的挤压端;所述浮动座与所述压块之间通过旋转销实现铰接;所述浮动座设有限位件;所述限位件用于限制所述压块的摆动范围;每个所述夹紧组件还包括:连接所述夹紧单元的升降单元;所述升降单元包括:连接所述夹紧单元的升降台和连接所述升降台的升降驱动器;所述夹紧单元的数量为多个,且多个所述夹紧单元依次分布在所述升降台上;以及
鞋底载具;所述鞋底载具设置于两个所述夹紧组件之间;所述鞋底载具用于装载鞋底并带动鞋底转动;
所述鞋底载具包括:仿形组件、连接所述仿形组件的旋转组件、以及连接所述旋转组件的旋转驱动组件;所述仿形组件包括:仿形鞋模、安装于所述仿形鞋模上的吸盘、以及连接所述仿形鞋模的分流板;所述分流板设有连通所述吸盘的气道;所述旋转组件包括:连接所述分流板的旋转座和连接所述旋转座的转轴;所述转轴为中空设置且连通所述气道;所述旋转驱动组件连接所述转轴以带动所述旋转座转动。
2.根据权利要求1所述的鞋底夹紧定位装置,其特征在于,升降台上还设有用于连接夹紧单元的调节槽,调节槽用以调整夹紧单元的水平位置。
3.根据权利要求1所述的鞋底夹紧定位装置,其特征在于, 限位件为穿设在浮动座上的可调螺杆。
4.根据权利要求1所述的鞋底夹紧定位装置,其特征在于,所述分流板与所述旋转座之间为可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的鞋底夹紧定位装置,其特征在于,所述分流板与所述旋转座之间设有卡扣件以实现可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的鞋底夹紧定位装置,其特征在于,所述卡扣件包括:连接在所述分流板上的倒扣、安装在所述旋转座上的卡块、以及连接所述卡块的弹性件;所述旋转座设有供所述倒扣插入的避位槽;所述卡块设置于所述避位槽中;所述弹性件用于推动所述卡块动作以卡接所述倒扣。
7.根据权利要求6所述的鞋底夹紧定位装置,其特征在于,弹性件为收容在避位槽内的弹簧或弹性胶块。
8.根据权利要求4所述的鞋底夹紧定位装置,其特征在于,所述分流板设有卡槽;所述气道的进气端延伸至所述卡槽;所述旋转座设有对接所述卡槽的过渡座;所述过渡座设有连通所述气道的进气端与所述转轴的气接头;所述过渡座的表面设有弹性胶层以实现所述过渡座与所述卡槽的过盈配合。
9.根据权利要求1所述的鞋底夹紧定位装置,其特征在于,吸盘的数量为多个,且多个吸盘沿仿形鞋模的长度方向均匀分布,气道的数量为多个,且气道与吸盘一一对应连接。
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