[发明专利]鞋底夹紧定位装置

说明书

本发明涉及一种鞋底夹紧定位装置，包括：夹紧机构和鞋底载具。夹紧机构包括：两个相对设置的夹紧组件；夹紧组件包括：夹紧单元；夹紧单元包括：夹紧驱动器、连接夹紧驱动器的浮动座、铰接在浮动座上的压块、以及枢接在压块上的夹紧轮；夹紧轮的数量为多个且分布于压块的挤压端；鞋底载具设置于两个夹紧组件之间；鞋底载具用于装载鞋底。上述鞋底夹紧定位装置，利用处于两个夹紧组件之间的鞋底载具承载鞋底，而夹紧组件上有浮动式挤压的夹紧单元，能够使用不同外周侧形状的鞋底，取代传统的人工抱持方式，实现鞋底在外侧打磨时的机械化定位，定位效果稳定，定位精度高，有利于产品的品质控制，以及提高工作效率。

技术领域

本发明涉及工业加工设备技术领域，特别是涉及一种鞋底夹紧定位装置。

背景技术

鞋子是人们日常生活中的一种必需品，其生产制造行业也成为与人类生活息息相关的一种传统行业。鞋子的制作工艺复杂，质量要求高。特别是鞋底的打磨、抛毛，由于其工艺的特殊性，产生大量灰尘，工人工作环境极差。另外在时代的大背景下，小批量、个性化，潮流化，定制化使得产品型号众多并且生产换型要求更快速高效，才能适应现代社会快速响应的市场的变化。

传统的鞋子生产工艺中，对于鞋底的打磨，大多数是采用半自动化的打磨设备，需要人工一手抱紧鞋底，另一手握持打磨机打磨。这种鞋底打磨加工的方式的弊端在于，鞋底的打磨品质十分依赖工人的熟练度和当前的工作状态，导致鞋底的打磨效果不一，不利于产品的品质控制，并且工作效率较低。

发明内容

基于此，本发明提供一种鞋底夹紧定位装置，利用处于两个夹紧组件之间的鞋底载具承载鞋底，而夹紧组件上有浮动式挤压的夹紧单元，能够使用不同外周侧形状的鞋底，取代传统的人工抱持方式，实现鞋底在外侧打磨时的机械化定位，定位效果稳定，定位精度高，有利于产品的品质控制，以及提高工作效率。

一种鞋底夹紧定位装置，包括：

夹紧机构；夹紧机构包括：两个相对设置的夹紧组件；夹紧组件包括：夹紧单元；夹紧单元包括：夹紧驱动器、连接夹紧驱动器的浮动座、铰接在浮动座上的压块、以及枢接在压块上的夹紧轮；夹紧轮的数量为多个且分布于压块的挤压端；以及

鞋底载具；鞋底载具设置于两个夹紧组件之间；鞋底载具用于装载鞋底。

上述鞋底夹紧定位装置，工作时，将需要打磨外周侧的鞋底装载在鞋底载具上，然后，利用夹紧机构的两个相对设置的夹紧组件将鞋底夹紧固定在鞋底载具上，防止鞋底在打磨过程中出现晃动。其中，夹紧组件设有夹紧单元，夹紧单元中的夹紧驱动器带动浮动座朝向鞋底载具移动，使得铰接在浮动座上的压块带着夹紧轮抵压在鞋底相对的另一侧上。由于压块是铰接在浮动座上的，所以，当压块抵接鞋底的外周侧时，会随着鞋底的外周侧的轮廓形状自行摆动调整，直至压块上的夹紧轮紧压在鞋底的外周侧，该设计使得夹紧轮能够紧密贴合鞋底的外周侧，从而实现稳定和精确的夹紧定位。通过上述设计，利用处于两个夹紧组件之间的鞋底载具承载鞋底，而夹紧组件上有浮动式挤压的夹紧单元，能够使用不同外周侧形状的鞋底，取代传统的人工抱持方式，实现鞋底在外侧打磨时的机械化定位，定位效果稳定，定位精度高，有利于产品的品质控制，以及提高工作效率。

在其中一个实施例中，浮动座与压块之间通过旋转销实现铰接。当压块上的夹紧轮触碰到鞋底的外周侧时，在鞋底的外周侧的反作用力下，压块以旋转销为轴摆动，从而调整压块的姿态以匹配鞋底的外周侧的轮廓形状。

在其中一个实施例中，浮动座设有限位件；限位件用于限制压块的摆动范围。设置限位件后，可以防止压块因摆动幅度过大而导致夹紧轮无法对鞋底的外周侧起到有效的抵压，提高压块和夹紧轮工作的稳定性。

在其中一个实施例中，每个夹紧组件还包括：连接夹紧单元的升降单元；升降单元包括：连接夹紧单元的升降台和连接升降台的升降驱动器。当需要调整夹紧单元的高度时，升降驱动器带动升降台调整高度，使得夹紧单元上的夹紧轮能够匹配鞋底的外周侧的高度位置。