[发明专利]一种车载探地雷达里程触发装置

权利要求书

1.一种车载探地雷达里程触发装置，其特征在于：包括：里程轮、滤波处理模块、正交解码模块、里程优选模块、里程计算模块；

所述里程轮为多部，分别安装在车载探地雷达不同位置，随着车载探地雷达的移动产生增量方波脉冲AB信号；

所述滤波处理模块用于对各路里程轮增量方波脉冲AB信号进行滤波处理；

所述里程优选模块对各路滤波后的增量方波脉冲AB信号进行优选处理，输出一路优选的增量方波脉冲AB信号，同时产生里程触发信号输出给探地雷达主控单元；

所述正交解码模块用于对优选的增量方波脉冲AB信号进行正交解码处理，产生里程编码绝对值号和运动方向信号；

所述里程计算模块根据增量型编码器线数和里程编码绝对值计算车载探地雷达的里程值。

2.如权利要求1所述的一种车载探地雷达里程触发装置，其特征在于：所述滤波处理模块包括施密特触发器和三时钟周期延时滤波器，所述增量方波脉冲AB信号首先通过施密特缓冲器，抑制信号中缓慢的、电平较低的干扰信号，然后通过延时滤波器，在三个时钟周期采样信号，并贮存在三位移位寄存器中，连续三个时钟周期不变的信号被判为有效。

3.如权利要求1所述的一种车载探地雷达里程触发装置，其特征在于：所述里程优选模块对各路滤波后的增量方波脉冲AB信号进行测频计算，优选频率最高的那一路增量方波脉冲AB信号作为输出信号。

4.如权利要求1或3所述的一种车载探地雷达里程触发装置，其特征在于：所述里程优选模块为CPLD芯片，所述多部里程轮产生的多路增量方波脉冲AB信号经过滤波电路滤波后输入CPLD芯片，CPLD芯片计算多部里程轮的增量方波脉冲AB信号的频率，并将最高频率的里程轮增量方波脉冲AB信号输出给正交解码模块，同时产生里程触发信号输出给探地雷达主控单元。

5.如权利要求1所述的一种车载探地雷达里程触发装置，其特征在于：所述正交解码模块将输入信号乘以一个4倍因子，使里程轮增量方波脉冲AB信号4倍频。