[发明专利]一种车载探地雷达里程触发装置

说明书

本发明公开了一种探地雷达里程触发装置，所述装置包括：里程轮、滤波处理模块、里程优选模块、正交解码模块、里程计算模块。所述里程轮随着车载探地雷达的移动产生增量方波脉冲AB信号；所述滤波处理模块对各路里程轮增量方波脉冲AB信号进行滤波处理；所述里程优选模块对各路滤波后的增量方波脉冲AB信号进行优选处理；所述正交解码模块用于对优选的增量方波脉冲AB信号进行正交解码处理，产生里程编码绝对值号和运动方向信号；所述里程计算模块计算车载探地雷达的里程值。本发明提高了车载雷达的里程精度，提高了车载雷达的抗干扰能力，提高了现场作业效率。

技术领域

本发明属于探地雷达技术领域，具体涉及一种车载探地雷达里程触发装置。

背景技术

随着我国公路建设的发展，新建道路质量的检测任务日益加重；同时在道路的后期维护过程中，路况质量评价的工作量也会急剧增大，在不影响正常车辆行驶及不破坏路面原有结构的基础上，为准确控制公路工程的建设质量和评价公路的运营使用情况，车载探地雷达的应用越来越广泛。车载探地雷达方法以经济、快速、连续、无损且直观等特点成为浅部地球物理勘察的重要工具之一。在工作过程中，安装在车载探地雷达的轮式里程触发装置，每隔一段距离触发一个数据采集脉冲信号，雷达采集一道雷达回波，从而实现对道路下方的地下空间进行剖面成像检测。雷达数据数据处理后期，根据里程数据对探明的道路下异常体位置进行定位。

车载探地雷达在进行城市道路地下空间勘察时，由于道路不平、车速较快，出现轮式里程装置打滑或悬空状态，导致里程触发装置的触发信号出现不连续，这样直接导致最终的定位精度降低，并且经过长时间运行，里程误差累加较大，无法精确定位道路下方异常体位置，降低车载探地雷达的工作效率。

发明内容

本发明需解决的技术问题是提供一种高精度车载探地雷达里程触发装置，减小或降低复杂路况对雷达系统里程精度的影响，满足高精度定位城市道路下异常体位置的要求。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车载探地雷达里程触发装置，采取技术方案是：

所述探地雷达里程触发装置包括：里程轮、滤波处理模块、里程优选模块、正交解码模块、里程计算模块；

所述里程轮为多部，分别安装在车载探地雷达不同位置，随着车载探地雷达的移动产生增量方波脉冲AB信号；

所述滤波处理模块用于对各路里程轮增量方波脉冲AB信号进行滤波处理；

所述里程优选模块对各路滤波后的增量方波脉冲AB信号进行优选处理，输出一路优选的增量方波脉冲AB信号，同时产生里程触发信号，输出给探地雷达主控单元；

所述正交解码模块用于对优选的增量方波脉冲AB信号进行正交解码处理，产生里程编码绝对值号和运动方向信号；

所述里程计算模块根据增量型编码器线数和里程编码绝对值计算车载探地雷达的里程值。

进一步地，所述滤波处理模块包括施密特触发器和三时钟周期延时滤波器，所述增量方波脉冲AB信号首先通过施密特缓冲器，抑制信号中缓慢的、电平较低的干扰信号，然后通过延时滤波器，在三个时钟周期采样信号，并贮存在三位移位寄存器中，连续三个时钟周期不变的信号被判为有效。

进一步地，所述里程优选模块对各路滤波后的增量方波脉冲AB 信号进行测频计算，优选频率最高的那一路增量方波脉冲AB信号作为输出信号。

进一步地，所述里程优选模块为CPLD电路，所述多部里程轮产生的多路增量方波脉冲AB信号经过滤波电路滤波后输入CPLD电路， CPLD电路计算多部里程轮的增量方波脉冲AB信号的频率，并将最高频率的里程轮增量方波脉冲AB信号输出给正交解码模块，将里程触发信号输出给探地雷达主控单元。

进一步地，所述正交解码模块将输入信号乘以一个4倍因子，使里程轮增量方波脉冲AB信号4倍频。