[发明专利]油条面坯拉长机械抓手、拉长机构、炸油条设备及方法

权利要求书

1.一种油条面坯拉长机械抓手，其特征在于，包括：

第一支撑板；

第一导轨，安装在所述第一支撑板的侧面；

第一滑块，对应安装在所述第一导轨上；

第一气爪，安装在所述第一滑块上；

第二气爪，安装在所述第一支撑板的侧面上远离所述第一滑块的一端；

所述第一气爪的两个夹爪上分别安装有用于夹住油条面坯一端的第一夹板和第二夹板，所述第二气爪的两个夹爪上分别安装有用于夹住油条面坯另一端的第三夹板和第四夹板。

2.根据权利要求1所述的油条面坯拉长机械抓手，其特征在于，所述第一夹板和第二夹板均呈C形，且所述第一夹板的背面面向所述第二夹板的前侧面；所述第三夹板和第四夹板均呈C形，且所述第三夹板的背面面向所述第四夹板的前侧面。

3.一种油条面坯拉长机构，其特征在于，包括：

第二支撑板；

第二导轨，安装在所述第二支撑板上；

第二滑块，对应安装在所述第二导轨上；

权利要求1或2所述的油条面坯拉长机械抓手，所述油条面坯拉长机械抓手中的第一支撑板固定在所述第二滑块上；

第一动力源，用于驱动所述第二滑块沿所述第二导轨移动；

挡块，安装在所述第二支撑板上，当所述油条面坯拉长机械抓手随着所述第二滑块移动时，所述挡块能够挡住所述第一气爪，使得所述第一气爪沿所述第一导轨向远离所述第二气爪的一侧移动，从而第一气爪和第二气爪抓住的油条面坯被拉长。

4.根据权利要求3所述的油条面坯拉长机构，其特征在于，所述第一动力源包括齿带，在所述第二支撑板上对应安装有主动带轮和从动带轮，所述齿带安装在所述主动带轮和从动带轮之间，在所述第二支撑板上对应安装有用于驱动所述主动带轮的第一电机；所述第一支撑板或第二滑块连接在所述齿带上。

5.一种炸油条设备，其特征在于，包括：

支撑架；

油锅，设于所述支撑架旁；

油条面坯摆放平台，设于所述支撑架旁；

移动机构，安装在所述支撑架上；

权利要求3或4所述的油条面坯拉长机构，安装在所述移动机构上；

所述移动机构用于携带所述油条面坯拉长机构从所述油条面坯摆放平台至所述油锅上方之间来回移动。

6.根据权利要求5所述的炸油条设备，其特征在于，所述移动机构包括：

导轨组件，其安装在所述支撑架上，所述油条面坯拉长机构安装在所述导轨组件上；

第二动力源，安装在所述支撑架上，所述第二动力源用于驱动所述油条面坯拉长机构沿所述导轨组件移动。

7.根据权利要求6所述的炸油条设备，其特征在于，所述支撑架包括框形支撑板，所述框形支撑板包括顶板部、左侧板部和右侧板部，所述导轨组件具有两组，分别设于所述左侧板部和右侧板部内侧。

8.根据权利要求7所述的炸油条设备，其特征在于，所述导轨组件包括横向导轨，所述横向导轨的左右两侧分别设有纵向导轨，且所述横向导轨的左右两端分别通过第三滑块对应安装在所述纵向导轨上；

所述油条面坯拉长机构的第二支撑板的两端分别通过第四滑块安装在两组所述导轨组件中的横向导轨上；

在所述左侧板部和右侧板部上分别设有导向槽，所述第四滑块上分别对应设有穿过所述导向槽的连接轴；

所述第二动力源包括安装在所述框形支撑板顶部的横向转轴和第二电机，所述第二电机用于带动所述横向转轴转动；所述横向转轴的两端分别设有曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括对应连接的曲柄、摇杆、连杆，所述摇杆上一体设有拨杆，所述拨杆上设有导向孔，所述连接轴对应插接在所述导向孔中，以通过所述曲柄摇杆机构带动所述第四滑块沿所述导向槽来回移动。

9.根据权利要求5所述的炸油条设备，其特征在于，所述油条面坯摆放平台为输送皮带，且所述输送皮带窄于所输送的油条面坯的长度，使得油条面坯的两端位于输送皮带之外，以便于所述油条面坯拉长机械抓手抓取。

10.一种炸油条方法，其特征在于，采用权利要求5-9任一项所述的炸油条设备，包括以下步骤：

（1）油锅中添加食用油，预加热；

（2）移动机构动作，带动油条面坯拉长机构移动到油条面坯摆放平台处；

（3）油条面坯拉长机构的第一气爪和第二气爪分别闭合抓住油条面坯摆放平台上放置的油条面坯的两端；

（4）移动机构动作，带动油条面坯拉长机构移动到油锅上方，在移动机构带动油条面坯拉长机构移动到油锅上方的过程中，油条面坯拉长机构的第一气爪和第二气爪反向移动将油条面坯拉长；

（5）油条面坯拉长机构的第一气爪和第二气爪分别松开释放油条面坯落入油锅中；

按照步骤（2）至步骤（5）依次将油条面坯摆放平台上的油条面坯抓起、拉长并释放入油锅中。