[发明专利]一种伺服驱动器的通讯装置、伺服驱动器及机器人

权利要求书

1.一种伺服驱动器的通讯装置，其特征在于，包括：第一缓冲模块、第一无线模块、第二缓冲模块和第二无线模块；其中，

第一缓冲模块，用于接收伺服驱动器的主控板发送的主控信号，对主控信号进行缓冲处理，得到第一缓冲信号；再将第一缓冲模块进行缓冲处理后的第一缓冲信号输入至第一无线模块；

第一无线模块，用于将第一缓冲模块进行缓冲处理后的第一缓冲信号，通过无线通讯方式，传输至第二无线模块；

第二无线模块，用于接收第一无线模块传输的第一缓冲信号，并传输至第二缓冲模块；

第二缓冲模块，用于对第一无线模块传输的第一缓冲信号进行缓冲处理，得到第二缓冲信号；

第二无线模块，还用于再将第二缓冲模块进行缓冲处理后的第二缓冲信号，输入到伺服驱动器的功率板所需驱动的器件中。

2.根据权利要求1所述的通讯装置，其特征在于，第二无线模块，还用于接收伺服驱动器的功率板的采样信号和/或故障信号，并将采样信号和/或故障信号传输至第二缓冲模块；

第二缓冲模块，还用于对采样信号和/或故障信号进行缓冲处理后，再反馈至第一无线模块，并经第一无线模块和第一缓冲模块反馈至伺服驱动器的主控板。

3.根据权利要求1或2所述的通讯装置，其特征在于，第一缓冲模块和第一无线模块，能够设置在伺服驱动器的主控板上；

第二缓冲模块和第二无线模块，能够设置在伺服驱动器的功率板上。

4.根据权利要求3所述的通讯装置，其特征在于，伺服驱动器的功率板的数量为一个以上；

一个第二缓冲模块和一个第二无线模块，形成一组无线传输单元；伺服驱动器的每个功率板上，能够分别设置至少一组无线传输单元。

5.根据权利要求4所述的通讯装置，其特征在于，伺服驱动器的每个功率板上的第二无线模块，与伺服驱动器的主控板上的第一无线模块之间，配对设置。

6.根据权利要求5所述的通讯装置，其特征在于，伺服驱动器的主控板上的第一无线模块作为主端，伺服驱动器的每个功率板上的第二无线模块作为从端；主端和从端之间，通过PIN码和/或地址进行配对设置；

每个从端的PIN码和/或地址，预先存储在主端处；主端和每个从端之间，加电后即建立配对连接。

7.根据权利要求1或2所述的通讯装置，其特征在于，主控信号，包括：PWM信号、时钟信号、启动信号和/或驱动信号；

伺服驱动器的功率板所需驱动的器件，包括：IPM模块、和/或AD转换器。

8.根据权利要求1或2所述的通讯装置，其特征在于，第一无线模块和第二无线模块，均包括：蓝牙通讯模块或UWB通讯模块。

9.一种伺服驱动器，其特征在于，包括：如权利要求1至8中任一所述的伺服驱动器的通讯装置。

10.一种机器人，其特征在于，包括：如权利要求9所述的伺服驱动器。