[发明专利]一种伺服驱动器的通讯装置、伺服驱动器及机器人

说明书

本发明公开了一种伺服驱动器的通讯装置、伺服驱动器及机器人，该装置包括：第一缓冲模块，接收伺服驱动器的主控板发送的主控信号，对主控信号进行缓冲处理，得到第一缓冲信号；再将第一缓冲信号输入至第一无线模块；第一无线模块，将第一缓冲信号，通过无线通讯方式，传输至第二无线模块；第二无线模块，接收第一无线模块传输的第一缓冲信号，并对第一缓冲信号进行缓冲处理，得到第二缓冲信号；再将第二缓冲信号，输入到伺服驱动器的功率板所需驱动的器件中。该方案，可以解决伺服驱动器的板件通讯方式为实体线路传输会影响板间通讯可靠性的问题，达到提升板间通讯可靠性的效果。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种伺服驱动器的通讯装置、伺服驱动器及机器人，尤其涉及一种伺服驱动器板间无线通讯装置、伺服驱动器及机器人。

背景技术

随着工业自动化发展的越来越快，工业机器人和智能装备也越来越受欢迎，相应的伺服驱动器设计也备受关注。一些伺服驱动器产品的主控板和功率板的板间通讯方式为实体线路传输，实体线会受热，还会因为一些其他的环境因素如粉尘、潮湿等原因，导致实体线通讯能力降低，影响板间的通讯。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种伺服驱动器的通讯装置、伺服驱动器及机器人，以解决伺服驱动器的板件通讯方式为实体线路传输会影响板间通讯可靠性的问题，达到提升板间通讯可靠性的效果。

本发明提供一种伺服驱动器的通讯装置，包括：第一缓冲模块、第一无线模块、第二缓冲模块和第二无线模块；其中，第一缓冲模块，用于接收伺服驱动器的主控板发送的主控信号，对主控信号进行缓冲处理，得到第一缓冲信号；再将第一缓冲模块进行缓冲处理后的第一缓冲信号输入至第一无线模块；第一无线模块，用于将第一缓冲模块进行缓冲处理后的第一缓冲信号，通过无线通讯方式，传输至第二无线模块；第二无线模块，用于接收第一无线模块传输的第一缓冲信号，并对第一无线模块传输的第一缓冲信号进行缓冲处理，得到第二缓冲信号；再将第二缓冲模块进行缓冲处理后的第二缓冲信号，输入到伺服驱动器的功率板所需驱动的器件中。

可选地，第二无线模块，还用于接收伺服驱动器的功率板的采样信号和/或故障信号，并将采样信号和/或故障信号传输至第二缓冲模块；第二缓冲模块，还用于对采样信号和/或故障信号进行缓冲处理后，再反馈至第一无线模块，并经第一无线模块和第一缓冲模块反馈至伺服驱动器的主控板。

可选地，第一缓冲模块和第一无线模块，能够设置在伺服驱动器的主控板上；第二缓冲模块和第二无线模块，能够设置在伺服驱动器的功率板上。

可选地，伺服驱动器的功率板的数量为一个以上；一个第二缓冲模块和一个第二无线模块，形成一组无线传输单元；伺服驱动器的每个功率板上，能够分别设置至少一组无线传输单元。

可选地，伺服驱动器的每个功率板上的第二无线模块，与伺服驱动器的主控板上的第一无线模块之间，配对设置。

可选地，伺服驱动器的主控板上的第一无线模块作为主端，伺服驱动器的每个功率板上的第二无线模块作为从端；主端和从端之间，通过PIN码和/或地址进行配对设置；每个从端的PIN码和/或地址，预先存储在主端处；主端和每个从端之间，加电后即建立配对连接。

可选地，主控信号，包括：PWM信号、时钟信号、启动信号和/或驱动信号；伺服驱动器的功率板所需驱动的器件，包括：IPM模块、和/或AD转换器。

可选地，第一无线模块和第二无线模块，均包括：蓝牙通讯模块或UWB通讯模块。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种伺服驱动器，包括：以上所述的伺服驱动器的通讯装置。

与上述伺服驱动器相匹配，本发明再一方面提供一种机器人，包括：以上所述的伺服驱动器。