[发明专利]一种拍摄装置、拍摄装置的控制方法和机器人

权利要求书

1.一种拍摄装置，其特征在于，包括：

装置本体；

拍摄组件(1)，所述拍摄组件(1)固定于所述装置本体；

用于放置待拍摄物品(2)的承载组件(3)，所述承载组件(3)位于所述拍摄组件(1)的下方，且所述承载组件(3)与所述装置本体活动连接；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)与所述承载组件(3)连接，且所述驱动组件(4)驱动所述承载组件(3)打开至张开位置。

2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述承载组件(3)包括：

托盘(31)，所述托盘(31)与所述装置本体铰接；

托盘支架(32)，所述托盘支架(32)固定于所述托盘(31)的底部，且所述托盘支架(32)与所述驱动组件(4)连接；

所述托盘支架(32)在所述驱动组件(4)的带动下运动，且所述托盘支架(32)带动所述托盘(31)打开至所述张开位置，其中，所述托盘(31)的张开位置与所述拍摄组件(1)的摄像头相对齐。

3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，还包括：

限位支柱(34)，所述托盘支架(32)开设有限位槽(33)，所述限位支柱(34)与所述限位槽(33)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：

驱动电机(41)，所述驱动电机(41)在收到第一控制指令的情况下正转；

传动机构，所述传动机构分别与所述驱动电机(41)和所述托盘支架(32)连接，且所述驱动电机(41)的正向驱动力经由所述传动机构带动所述托盘支架(32)转动，并带动所述托盘(31)旋转至所述张开位置。

5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述驱动电机(41)在收到第二控制指令的情况下反转；

所述驱动电机(41)的反向驱动力经由所述传动机构带动所述托盘支架(32)转动，并带动所述托盘(31)旋转至闭合位置。

6.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述传动机构包括：

驱动齿轮(42)，所述驱动齿轮(42)与所述驱动电机(41)连接，在所述驱动电机(41)的作用下转动；

从动齿轮(43)，所述从动齿轮(43)与所述驱动齿轮(42)驱动连接，且所述从动齿轮(43)与所述托盘支架(32)固接，以使所述从动齿轮(43)经由所述托盘支架(32)带动所述托盘(31)旋转至所述张开位置或所述闭合位置。

7.根据权利要求5所述的拍摄装置，其特征在于，所述驱动组件(4)还包括：

定位件(6)，所述定位件(6)固定于所述托盘(31)的朝向所述装置本体的一侧；

检测光耦(7)，所述检测光耦(7)连接于所述装置本体，且所述检测光耦(7)与所述驱动电机(41)连接；

在所述托盘(31)旋转并带动所述定位件(6)运动至所述检测光耦(7)处时，所述检测光耦(7)生成到位信号并将所述到位信号发送至所述驱动电机(41)，以使所述驱动电机(41)停止运转，所述托盘(31)到达所述闭合位置。

8.根据权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述驱动齿轮(42)和/或所述从动齿轮(43)连接有阻尼器(44)。

9.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，在所述张开位置，所述托盘(31)的张开角度小于90度；

所述托盘(31)的朝向所述装置本体的侧面的底部还设置有限位部(35)。

10.一种拍摄装置的控制方法，用于权利要求1-9任一项所述的拍摄装置，其特征在于，所述方法包括：

接收第一控制指令，根据所述第一控制指令控制拍摄组件(1)启动、且控制驱动组件(4)驱动承载组件(3)打开至张开位置；

所述拍摄组件(1)进行拍摄。