[发明专利]一种拍摄装置、拍摄装置的控制方法和机器人

说明书

本申请提供一种拍摄装置、拍摄装置的控制方法和机器人，其中拍摄装置包括：装置本体；拍摄组件，所述拍摄组件固定于装置本体；用于放置待拍摄物品的承载组件，承载组件位于拍摄组件的下方，且所述承载组件与所述装置本体活动连接；驱动组件，所述驱动组件与所述承载组件连接，且所述驱动组件驱动承载组件打开至张开位置。本申请提供的拍摄装置，通过将拍摄组件固定设置，省去了调整拍摄组件的过程，避免了调整拍摄组件的麻烦，另外在使用时通过驱动组件驱动承载组件打开至张开位置，便可以进行拍摄，从而自动打开至拍摄位置，省去了人工调整的麻烦，操作简便，从而在需要拍摄待拍摄物品时，更加高效、智能化、自动化地服务于客户。

技术领域

本申请涉及拍摄设备技术领域，特别涉及一种拍摄装置、拍摄装置的控制方法和机器人。

背景技术

随着拍摄技术的不断提升，人们的日常生活中越来越多地应用到拍摄技术，例如银行、机场、火车站、图书馆等场合，可能随时需要对需要的资料进行拍摄。以高拍仪为例，高拍仪是近年来开发出的一种高效文件扫描电子化处理的办公设备。它具有折叠式的超便捷设计，小巧便携，扫描拍摄速度快，能够很快地完成文本文档的拍摄，大大提高了工作效率。

现有技术中，高拍仪的承载托盘是固定的不可调整，摄像头为可调整。使用者在拍摄时，使用者需手动打开摄像头并调整其高度，以调整摄像头与承载托盘的相对位置，然后手动将待拍摄资料(纸张、书本等)放置到高拍仪的承载托盘上并不断调整位置，以使待拍摄资料与摄像头对齐，从而达到最佳拍摄效果。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种拍摄装置、拍摄装置的控制方法和机器人，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本申请实施例提供了一种拍摄装置，包括：

装置本体；

拍摄组件，所述拍摄组件固定于所述装置本体；

用于放置待拍摄物品的承载组件，所述承载组件位于所述拍摄组件的下方，且所述承载组件与所述装置本体活动连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述承载组件连接，且所述驱动组件驱动所述承载组件打开至张开位置。

可选地，所述承载组件包括：

托盘，所述托盘与所述装置本体铰接；

托盘支架，所述托盘支架固定于所述托盘的底部，且所述托盘支架与所述驱动组件连接；

所述托盘支架在所述驱动组件的带动下运动，且所述托盘支架带动所述托盘打开至所述张开位置，其中，所述托盘的张开位置与所述拍摄组件的摄像头相对齐。

可选地，所述拍摄装置还包括：限位支柱，所述托盘支架开设有限位槽，所述限位支柱与所述限位槽滑动连接。

可选地，所述驱动组件包括：

驱动电机，所述驱动电机在收到第一控制指令的情况下正转；

传动机构，所述传动机构分别与所述驱动电机和所述托盘支架连接，且所述驱动电机的正向驱动力经由所述传动机构带动所述托盘支架转动，并带动所述托盘旋转至所述张开位置。

可选地，所述驱动电机在收到第二控制指令的情况下反转；

所述驱动电机的反向驱动力经由所述传动机构带动所述托盘支架转动，并带动所述托盘旋转至闭合位置。

可选地，所述传动机构包括：

驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机连接，在所述驱动电机的作用下转动；

从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮驱动连接，且所述从动齿轮与所述托盘支架固接，以使所述从动齿轮经由所述托盘支架带动所述托盘旋转至所述张开位置或所述闭合位置。