[发明专利]ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法及系统

说明书

本发明提供了一种ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法及系统，该方法包括：通过天线控制接口获取第一车辆的车辆信息；增加第一车辆元素；获取第一车辆的交易结果；交易成功时将第一车辆元素标记为合法车；第一车辆元素为首个元素时，通过IO卡控制接口根据第一车辆元素的状态将栏杆放行；栏杆放行时，获取跟车的第二车辆的车辆信息，增加第二车辆元素；获取第二车辆的交易结果，将第二车辆元素标记为合法车；通过IO卡控制接口接收第一车辆通过落杆车检器的检测信号，删除第一车辆元素，并根据第二车辆元素的状态保持栏杆放行；第二车辆通过落杆车检器，删除第二车辆元素，栏杆恢复拦截。通过上述方案能够提高ETC车道过车效率。

技术领域

本发明涉及高速公路交通技术领域，尤其涉及一种ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法及系统。

背景技术

电子不停车收费(Electronic Toll Collection，ETC)系统是目前世界上最先进的路桥收费方式，其通过安装在车辆挡风玻璃上的车载单元(On Board Unit，OBU，又称为车载电子标签)与收费站ETC车道上路测单元(Road Side Unit，RSU)的微波天线之间进行微波通信，利用计算机互联网技术与银行进后台进行结算处理，从而达到车辆经过路桥收费站而不需停车就能交纳过路费的目，进而提高高速公路的收费效率。

然而，如果ETC车道中出现复杂的跟车现象，例如，在通过OBU自动完成交易的第一辆车尚未离开ETC车道的情况下，第二辆车跟随第一辆车进入ETC车道，如果第二辆车无法通过OBU自动完成交易时，跟车现象更为复杂。

因此，现有ETC车道中一辆车跟随合法车(自动完成交易的车辆)过车的情况，从而会降低高速公路ETC车道的过车效率，且在车流高峰易造成收费站拥堵。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法及系统，以提高ETC车道中当出现一辆车跟随合法车过车的情况时的过车效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

在本发明实施例的一方面，提供了一种ETC车道中一辆车跟随合法车过车的处理方法，包括：通过天线控制接口获取到进入ETC车道的天线交易区的第一车辆的车载电子单元中的车辆信息；向所述ETC车道的队列增加第一车辆元素，并将所述第一车辆的车辆信息对应至所述第一车辆元素；通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果对应至所述第一车辆元素；在所述ETC车道的天线与所述第一车辆的车载电子单元进行交易的结果为交易成功的情况下，将所述第一车辆元素的状态标记为合法车；在所述第一车辆元素为所述队列的首个车辆元素的情况下，通过IO卡控制接口根据所述第一车辆元素的状态输出将所述ETC车道的栏杆转换为放行状态的控制信号；在所述栏杆为放行状态的情况下，通过所述天线控制接口从跟随所述第一车辆进入所述天线交易区的第二车辆的车载电子单元中获取车辆信息；在获取到所述第二车辆的车载电子单元中的车辆信息的情况下，在所述第一车辆元素之后增加第二车辆元素，并将所述第二车辆的车辆信息对应至所述第二车辆元素；通过所述天线控制接口获取所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果，并将所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果对应至所述第二车辆元素；在所述ETC车道的天线与所述第二车辆的车载电子单元进行交易的结果为交易成功的情况下，将所述第二车辆元素的状态标记为合法车；通过所述IO卡控制接口接收所述第一车辆通过所述ETC车道的落杆车检器的第一检测信号，并将所述第一检测信号对应至所述第一车辆元素；根据所述第一检测信号删除所述第一车辆元素，并通过所述IO卡控制接口根据所述第二车辆元素的合法车的状态输出保持所述栏杆为放行状态的控制信号；通过所述IO卡控制接口接收所述第二车辆通过所述落杆车检器的第二检测信号，并将所述第二检测信号对应至所述第二车辆元素；根据所述第二检测信号删除所述第二车辆元素，并通过所述IO卡控制接口输出将所述栏杆由放行状态恢复至拦截状态的控制信号。