[发明专利]检测控制电路、伺服电机驱动器、伺服电机及检测方法

权利要求书

1.一种检测控制电路，用于检测制动电阻是否正常工作，其特征在于，包括：主控模块、输入面板控制模块和电压跟随模块，所述主控模块与所述电压跟随模块连接；所述输入面板控制模块的输入端连接所述主控模块的输入端，

所述主控模块用于发送检测信号和接收反馈信号；

当所述制动电阻正常工作时，所述电压跟随模块输出与所述检测信号同周期的反馈信号；

当所述制动电阻未正常工作时，所述电压跟随模块输出预设幅值的恒定电平信号。

2.根据权利要求1所述的一种检测控制电路，其特征在于，还包括隔离模块，所述隔离模块的输入端连接所述主控模块的输出端，所述隔离模块的输出端连接所述电压跟随模块的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种检测控制电路，其特征在于，所述电压跟随模块包括：第一光电耦合器、第一NMOS管上拉电阻、激励电源、第一二极管和上拉电源，所述第一NMOS管的栅极连接检测信号，所述第一NMOS管的源极接地，所述制动电阻连接在所述第一NMOS管的漏极与激励电源之间，所述第一光电耦合器第一引脚接地，所述第一光电耦合器的第二引脚连接所述第一NMOS管的漏极，所述第一光电耦合器的第三引脚连接所述主控模块的输入端，所述第一光电耦合器的第四引脚接地，所述上拉电阻连接在所述上拉电源与所述第一光电耦合器的第三引脚之间，所述第一二极管的阳极与所述第一NMOS管的漏极连接，所述第一二极管的阴极与所述激励电源连接。

4.根据权利要求2所述的一种检测控制电路，其特征在于，所述隔离模块包括第二光电耦合器和第二三极管，所述第二三极管的基极连接检测信号，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极连接所述第二光电耦合器的第三引脚，所述第二光电耦合器的第五引脚连接所述电压跟随模块的输入端。

5.一种伺服电机驱动器，其特征在于，包含如权利要求1至4任一项所述的检测控制电路。

6.一种伺服电机，其特征在于，包含权利要求5所述的伺服电机驱动器。

7.一种检测方法，其特征在于，包括：

接收制动电阻使能指令；

获取检测信号设定信息；

向电压跟随模块发送所述检测信号；

接收反馈信号判断制动电阻是否正常工作。

8.根据权利要求7所述的一种检测方法，其特征在于，还包括：若制动电阻未正常工作，则发出警报。