[发明专利]检测控制电路、伺服电机驱动器、伺服电机及检测方法

说明书

本发明公开了一种检测控制电路、伺服电机驱动器、伺服电机及检测方法，检测控制电路包括：主控模块和电压跟随模块，所述主控模块与所述电压跟随模块连接；所述主控模块用于发送检测信号和接收反馈信号；当所述制动电阻正常工作时，所述电压跟随模块输出与所述检测信号同周期的反馈信号；当所述制动电阻未正常工作时，所述电压跟随模块输出预设幅值的恒定电平信号。本发明通过主控模块检测反馈信号判断制动电阻是否正常工作，提高了系统的安全性，并可通过主控模块调节检测信号的占空比，调节制动电阻的使用功率。

技术领域

本发明涉及电子电路领域，尤其是涉及一种检测控制电路、伺服电机驱动器、伺服电机及检测方法。

背景技术

伺服电机驱动器作为电机上位控制器的一种，在控制电机快速停止(也称刹车)时，需要采用接入制动电阻的方法将电机因快速停止所产生的再生电能转化为热能，避免再生电能对电源网络电压的干扰，达到保护电源网络平稳运行的功效，并可有效减少制动时间。然而，制动电阻在使用中容易烧坏，因此需要一种检测装置检测制动电阻是否正常工作。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种检测控制电路，能够检测制动电阻是否正常工作。

本发明还提出一种伺服电机驱动器。

本发明还提出一种伺服电机。

本发明还提出一种检测方法。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种检测控制电路：包括：主控模块、输入面板控制模块和电压跟随模块，所述主控模块与所述电压跟随模块连接；所述输入面板控制模块的输入端连接所述主控模块的输入端，

所述主控模块用于发送检测信号和接收反馈信号；

当所述制动电阻正常工作时，所述电压跟随模块输出与所述检测信号同周期的反馈信号；

当所述制动电阻未正常工作时，所述电压跟随模块输出预设幅值的恒定电平信号。

本发明实施例的检测控制电路至少具有如下有益效果：通过主控模块检测反馈信号判断制动电阻是否正常工作，提高了系统的安全性，并可通过主控模块调节检测信号的占空比，调节制动电阻的使用功率。

根据本发明的另一些实施例的检测控制电路，还包括隔离模块，所述隔离模块的输入端连接所述主控模块的输出端，所述隔离模块的输出端连接所述电压跟随模块的输入端。

进一步地，还包括输入面板控制模块，所述输入面板控制模块的输出端连接所述主控模块的输入端。

进一步地，所述电压跟随模块包括：所述电压跟随模块包括：第一光电耦合器、第一NMOS管上拉电阻、激励电源、第一二极管和上拉电源，所述第一NMOS管的栅极连接检测信号，所述第一NMOS管的源极接地，所述制动电阻连接在所述第一NMOS管的漏极与激励电源之间，所述第一光电耦合器第一引脚接地，所述第一光电耦合器的第二引脚连接所述第一NMOS管的漏极，所述第一光电耦合器的第三引脚连接所述主控模块的输入端，所述第一光电耦合器的第四引脚接地，所述上拉电阻连接在所述上拉电源与所述第一光电耦合器的第三引脚之间，所述第一二极管的阳极与所述第一NMOS管的漏极连接，所述第一二极管的阴极与所述激励电源连接。

进一步地，所述隔离模块包括第二光电耦合器和第二三极管，所述第二三极管的基极连接检测信号，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极连接所述第二光电耦合器的第三引脚，所述第二光电耦合器的第五引脚连接所述电压跟随模块的输入端。

第二方面，本发明的一个实施例提供了一种伺服电机驱动器和伺服电机，包含上述检测控制电路，具有更高的系统安全性。

第三方面，本发明的一个实施例提供了一种检测方法，包括：获取检测信号设定信息；