[发明专利]壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置

权利要求书

1.一种壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，其特征是：它包括支撑件（1）、驱动机构（2）、吸附模块（3）、张紧机构（4）和自适应曲轴（5）；所述驱动机构（2）和吸附模块（3）与支撑件（1）连接，吸附模块（3）的限位板（32）位于支撑件（1）下侧与其连接，自适应曲轴（5）位于驱动机构（2）的主动轮（22）和从动轮（23）之间与支撑件（1）连接，张紧机构（4）与从动轮（23）连接与支撑件（1）配合张紧履带（24）；所述限位板（32）与吸附过程中对履带（24）施加压紧力。

2.根据权利要求1所述的壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，其特征是：所述支撑件（1）为扇形结构的平板，一侧凸起，位于凸起面弧形端设置主动轴孔（11），另一端设置调节孔（12），位于主动轴孔（11）和调节孔（12）之间设置曲轴孔（13）。

3.根据权利要求1所述的壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，其特征是：所述驱动机构（2）包括驱动电机（21）、主动轮（22）、从动轮（23）和履带（24），主动轮（22）和从动轮（23）位于支撑件（1）的一侧与履带（24）配合，驱动电机（21）位于另一侧。

4.根据权利要求3所述的壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，其特征是：所述主动轮（22）包括与减速器输出端连接的同步带轮，减速器位于支撑件（1）的主动轴孔（11）内与驱动电机（21）连接；所述从动轮（23）包括与从动轮轴承配合的从动同步带轮，从动轮轴承与张紧机构（4）连接。

5.根据权利要求1所述的壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，其特征是：所述吸附模块（3）包括与吸附装置（31）连接的限位板（32），支撑件（1）凸起的下侧面与吸附装置（31）配合，限位板（32）位于吸附装置（31）上侧面与支撑件（1）抵触限位。

6.根据权利要求1所述的壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，其特征是：所述张紧机构（4）包括连接座（41）和夹持板（42），连接座（41）的一侧与从动轮（23）连接，另一侧与支撑件（1）上的调节孔（12）滑动配合，夹持板（42）位于调节孔（12）另一侧。

7.根据权利要求1所述的壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，其特征是：所述夹持板（42）的一端设置调节螺钉深入调节孔（12）内与连接座（41）螺纹连接；锁紧螺钉穿过夹持板（42）与连接座（41）连接锁紧。

8.根据权利要求1所述的壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，其特征是：所述自适应曲轴（5）的固定端位于主动轮（22）和从动轮（23）的一侧，位于驱动电机（21）的一端伸出支撑件（1）外。