[发明专利]壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置

说明书

一种壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，它包括支撑件、驱动机构、吸附模块、张紧机构和自适应曲轴，通过驱动机构和自适应曲轴与支撑件连接，吸附模块位于支撑件下侧与其连接，通过张紧机构与驱动机构的从动轮连接与支撑件的调节孔滑动配合，自适应曲轴与车架连接，通过吸附模块非接触吸附增大履带与壁面之间的摩擦力。本发明克服了原水电站管道或船体外壁施工过程采用搭设脚手架或采用爬壁机器人施工损伤壁面的问题，具有结构简单，行走时不会对壁面造成损伤，行走灵活可靠，适应不规则的壁面，操作简单方便的特点。

技术领域

本发明属于壁面施工技术领域，涉及一种壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置。

背景技术

在水力发电，大型船舶制造等行业通常会有高空检测作业，该高空检测作业通常有两种方式进行：一是搭设脚手架进行施工作业；该方式脚手架搭设周期长，工人高空作业危险系数高，同时搭设拆除成本高昂，物资进出困难，容易损伤设备表面防护层。二是采用爬壁机器人进行检测；现阶段铁磁性表面的爬壁机器人一般采用电磁吸附或用磁吸附，难适应不规则的壁面。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，结构简单，采用驱动机构和自适应曲轴与支撑件连接，吸附模块位于支撑件下侧与其连接，张紧机构与驱动机构的从动轮连接与支撑件的调节孔滑动配合，自适应曲轴与车架连接，张紧机构调节主动轮和从动轮之间的张紧度，吸附模块非接触吸附增大履带与壁面之间的摩擦力，行走时不会对壁面造成损伤，行走灵活可靠，适应不规则的壁面，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，它包括支撑件、驱动机构、吸附模块、张紧机构和自适应曲轴；所述驱动机构和吸附模块与支撑件连接，吸附模块的限位板位于支撑件下侧与其连接，自适应曲轴位于驱动机构的主动轮和从动轮之间与支撑件连接，张紧机构与从动轮连接与支撑件配合张紧履带；所述限位板与吸附过程中对履带施加压紧力。

所述支撑件为扇形结构的平板，一侧凸起，位于凸起面弧形端设置主动轴孔，另一端设置调节孔，位于主动轴孔和调节孔之间设置曲轴孔。

所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和履带，主动轮和从动轮位于支撑件的一侧与履带配合，驱动电机位于另一侧。

所述主动轮包括与减速器输出端连接的同步带轮，减速器位于支撑件的主动轴孔内与驱动电机连接；所述从动轮包括与从动轮轴承配合的从动同步带轮，从动轮轴承与张紧机构连接。

所述吸附模块包括与吸附装置连接的限位板，支撑件凸起的下侧面与吸附装置配合，限位板位于吸附装置上侧面与支撑件抵触限位。

所述张紧机构包括连接座和夹持板，连接座的一侧与从动轮连接，另一侧与支撑件上的调节孔滑动配合，夹持板位于调节孔另一侧。

所述夹持板的一端设置调节螺钉深入调节孔内与连接座螺纹连接；锁紧螺钉穿过夹持板与连接座连接锁紧。

所述自适应曲轴的固定端位于主动轮和从动轮的一侧，位于驱动电机的一端伸出支撑件外。

一种壁面自适应的平行张紧爬壁履带轮组装置，它包括支撑件、驱动机构、吸附模块、张紧机构和自适应曲轴；驱动机构和吸附模块与支撑件连接，吸附模块的限位板位于支撑件下侧与其连接，自适应曲轴位于驱动机构的主动轮和从动轮之间与支撑件连接，张紧机构与从动轮连接与支撑件配合张紧履带；限位板与吸附过程中对履带施加压紧力。结构简单，通过驱动机构和自适应曲轴与支撑件连接，吸附模块位于支撑件下侧与其连接，通过张紧机构与驱动机构的从动轮连接与支撑件的调节孔滑动配合，自适应曲轴与车架连接，通过吸附模块非接触吸附增大履带与壁面之间的摩擦力，行走时不会对壁面造成损伤，行走灵活可靠，适应不规则的壁面，操作简单方便。