[发明专利]一种车辆自主代客泊车方法、车载设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆自主代客泊车方法，其特征在于，所述方法包括：

基于车辆熄火，控制所述车辆延迟下电；

在延迟下电过程中接收到泊车指令，控制所述车辆上电；

基于所述泊车指令获取停车场信息；

基于所述停车场信息控制所述车辆自主泊车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆延迟下电包括：控制车辆停止发送车辆CAN总线数据，且等待接收上电请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆上电包括：基于所述泊车指令中断下电，并控制车辆进入自主代客泊车模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述停车场信息包括：所述泊车指令中携带的停车场信息；或，云端服务器发送的停车场信息；或，用户选择的停车场信息。

5.根据权利要求4所述的方法，所述停车场信息包括：停车场的标识信息和位置信息；或，停车场的标识信息和位置信息以及所述停车场中的指定停车位信息，其中，所述指定停车位信息由用户选择或云端服务器选择。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述停车场信息控制车辆自主泊车包括：

控制所述车辆从起始点巡航至停车场；其中，所述起始点为所述车辆熄火时车辆所处的位置；

控制所述车辆在所述停车场搜索停车位；

控制所述车辆停入所述停车位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述车辆停入所述停车位成功，控制车辆下电、锁车并进入低功耗模式；

基于所述车辆停入所述停车位失败，控制车辆延迟下电。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述车辆停入所述停车位失败，控制车辆延迟下电，包括：

在延迟下电过程中，等待接收用户指令；

基于所述用户指令控制车辆。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述车辆处于低功耗模式下接收到召车指令，控制车辆上电；

基于所述召车指令获取目的地信息；

基于所述目的地信息控制车辆自主召车。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目的地信息包括：云端服务器发送的目的地信息；或，用户指定的目的地信息；或，用户位置周围的预定目的地信息；或，用户的召车位置。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，基于所述目的地信息控制车辆自主召车包括：

控制所述车辆驶出停车位；

控制所述车辆从驶出位置巡航至目的地。

12.一种车载设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至11任一项所述方法的步骤。

13.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至11任一项所述方法的步骤。