[发明专利]一种车辆自主代客泊车方法、车载设备及存储介质

说明书

本公开实施例涉及一种车辆自主代客泊车方法、车载设备及存储介质，其中，车辆自主代客泊车方法包括：基于车辆熄火，控制车辆延迟下电；在延迟下电过程中接收到泊车指令，控制车辆上电；基于泊车指令获取停车场信息；基于停车场信息控制车辆自主泊车。本公开实施例中，在车辆熄火后，通过控制车辆延迟下电，可在延迟下电期间接收泊车指令，使用户可以先人工熄火，再发起泊车请求，提升用户体验，减少车辆的能耗。

技术领域

本公开实施例涉及自主代客泊车技术领域，具体涉及一种车辆自主代客泊车方法、车载设备及非暂态计算机可读存储介质。

背景技术

自主代客泊车(Automated Valet Parking，AVP)功能定义：驾驶员从指定下客点通过钥匙或手机APP下达指令，车辆可以自动行驶到停车场的停车位，无需驾驶员监控；车辆可以在接收到指令从停车位自动行驶到指定上客点；多辆车同时收到泊车指令，实现动态自动等待进入泊车位。

发明内容

本公开的至少一个实施例提供了一种车辆自主代客泊车方法、车载设备及非暂态计算机可读存储介质。

第一方面，本公开实施例提出一种车辆自主代客泊车方法，所述方法包括：

基于车辆熄火，控制车辆延迟下电；

在延迟下电过程中接收到泊车指令，控制所述车辆上电；

基于所述泊车指令获取停车场信息；

基于所述停车场信息控制所述车辆自主泊车。

第二方面，本公开实施例还提出一种车载设备，包括：处理器和存储器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面所述方法的步骤。

第三方面，本公开实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，用于存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述方法的步骤。

可见，本公开的至少一个实施例中，在车辆熄火后，通过控制车辆延迟下电，可在延迟下电期间接收泊车指令，使用户可以先人工熄火，再发起泊车请求，提升用户体验，减少车辆的能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种示例性应用场景图；

图2是本公开实施例提供的一种AVP系统的示例性框图；

图3是本公开实施例提供的一种AVP模块的示例性框图；

图4是本公开实施例提供的一种车载设备的示例性框图；

图5是本公开实施例提供的一种车辆自主代客泊车方法的示例性流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。