[发明专利]一种作业机械远程控制中现场声音信号的模糊控制方法

权利要求书

1.一种作业机械远程控制中现场声音信号的模糊控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，判断现场声音的显著等级；

第二步，根据现场声音的显著等级，采取对应的控制措施；

在第一步中，将作业机械的现场声音分为五个等级：X1、X2、X3、X4、X5，根据声音到作业机械的距离、响度峰值和持续时间判断声音的显著等级。

2.根据权利要求1所述的一种作业机械远程控制中现场声音信号的模糊控制方法，其特征在于，

在第一步中，根据声音到作业机械的距离、响度峰值和持续时间判断声音的显著等级的方法如下：

首先判断声音来源是否在作业范围内；如果声音来源不在作业范围内，则：

一、将声音的响度L分为五级：L1、L2、L3、L4、L5，各响度等级对应的响度数值为：

L1：0≤L＜40

L2：40≤L＜70

L3：70≤L＜100

L4：100≤L＜130

L5：130≤L

上述L的单位为分贝；

二、将声音的持续时间T分为五级：T1、T2、T3、T4、T5，各等级对应的持续时间为：

T1：0≤T＜1

T2：1≤T＜3

T3：3≤T＜10

T4：10≤T＜20

T5：20≤T

上述T的单位为秒；

三、预设一个表格，根据声音的响度等级和持续时间等级，查表即可得到声音的显著等级；

预设表格内容如下：

L5	X2	X2	X3	X3	X3
L4	X2	X2	X2	X3	X3
L3	X1	X1	X2	X2	X2
L2	X1	X1	X1	X1	X2
L1	X1	X1	X1	X1	X1
	T1	T2	T3	T4	T5

如果声音来源在作业范围内，则：

A、将声音的响度L分为五级：L1、L2、L3、L4、L5，各响度等级对应的响度数值为：

L1：0≤L＜40

L2：40≤L＜70

L3：70≤L＜100

L4：100≤L＜130

L5：130≤L

上述L的单位为分贝；

B、将声音的持续时间T分为五级：T1、T2、T3、T4、T5，各等级对应的持续时间为：T1：0≤T＜1

T2：1≤T＜3

T3：3≤T＜10

T4：10≤T＜20

T5：20≤T

上述T的单位为秒；

C、预设一个表格，根据声音的响度等级和持续时间等级，查表即可得到声音的显著等级；

预设表格内容如下：

L5	X4	X4	X4	X5	X5
L4	X3	X3	X4	X5	X5
L3	X2	X2	X3	X4	X4
L2	X1	X2	X2	X3	X3
L1	X1	X1	X2	X3	X3
	T1	T2	T3	T4	T5

3.根据权利要求1或2所述的一种作业机械远程控制中现场声音信号的模糊控制方法，其特征在于

在第二步中，根据现场声音的显著等级，采取对应的控制措施如下：

措施一：当声音的显著性等级为X1时，对驾驶员播放当前声音，包含声音的方向信息，同时播放当前声音方向上的视频画面；

措施二：当声音的显著性等级为X2时，除了前述措施外，还向驾驶员现实提示信息，包括文字信息提示和提示音；

措施三：当声音的显著性等级为X3时，除了前述措施外，还保存这段异常声音及其对应的视频画面，以备驾驶员和其他人员在后续时间调用和查阅；

措施四：当声音的显著性等级为X4时，除了前述措施外，还上传这段音频和视频到云端服务器，调用云端的分析和诊断功能模块，并获取云端模块的输出结果；

措施五：当声音的显著性等级为X5时，除了前述措施外，还根据云端的分析和诊断模块的输出结果和本地驾驶员的操作指令，控制器对作业机械进行主动控制，包括作业机械各动作机构的控制、各信息采集设备的控制和发动机的控制。