[发明专利]一种无人机农药均匀喷洒的装置

权利要求书

1.一种无人机农药均匀喷洒的装置，其特征在于：包括无人机主体（1）、安装在无人机主体（1）重心处的储药箱（2）、对称连接在储药箱（2）两侧的喷洒装置（3）、无人机喷洒控制模块（8）、GPS定位模块（9）、视觉传感器（4）和风速传感器（7）；

喷洒装置（3）包括与无人机主体（1）侧边螺纹连接的第一伸缩杆（32）、连接第一伸缩杆（32）尾部的喷洒主杆（33）、安装在喷洒主杆（33）下方的第二伸缩杆（34）以及安装在第二伸缩杆（34）底部的若干喷雾喷头（35），喷洒主杆（33）上方通过喷洒管道与抽药泵（6）连接，且喷洒管道上安装有开度可调的比例阀（31），抽药泵（6）通过软管与储药箱（2）连接；

视觉传感器（4），用于检测喷洒装置（3）进行喷洒农药的情况以及位于无人机主体（1）下方的农作物的情况；风速传感器（7），用于检测无人机主体（1）周围的风速情况，视觉传感器（4）和风速传感器（7）将检测的数据传输至无人机喷洒控制模块（8）中，无人机喷洒控制模块（8）的输出端分别与抽药泵（6）、比例阀（31）、第一伸缩杆（32）、第二伸缩杆（34）和警报模块进行连接，无人机喷洒控制模块（8）的输入端分别与抗干扰监测模块（10）、距离探测模块（11）和GPS定位模块（9）的输出端电连接；

抗干扰监测模块（10），用于检测无人机主体（1）周围是否存在抗干扰信号，并将检测结果传输至无人机喷洒控制模块（8），保证无人机主体（1）的正常飞行；距离探测模块（11），用于检测无人机主体（1）与农作物之间的距离以及无人机主体（1）与地面之间的距离；GPS定位模块（9），用于检测无人机主体（1）所处的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种无人机农药均匀喷洒的装置，其特征在于：无人机喷洒控制模块（8）接收视觉传感器（4）传输的数据，进行判断是否处于农作物区域，根据距离探测模块（11）传输的数据，得出所需喷洒的农作物的高度，以及农作物与无人机主体（1）之间的距离，并结合风速传感器（7）传输的风速数据，通过无人机喷洒控制模块（8）控制比例阀（31）的开度，进而通过喷雾喷头（35）进行喷洒农药。

3.根据权利要求1所述的一种无人机农药均匀喷洒的装置，其特征在于：无人机喷洒控制模块（8）控制第一伸缩杆（32）的伸缩，通过伸长第一伸缩杆（32）调整喷雾喷头（35）的位置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机农药均匀喷洒的装置，其特征在于：无人机喷洒控制模块（8）根据风速传感器（7）传输的数据以及距离探测模块（11）传输的农作物与无人机主体（1）之间的距离数据，进行控制第二伸缩杆（34）下端的高度。

5.根据权利要求1所述的一种无人机农药均匀喷洒的装置，其特征在于：储药箱（2）内部设置有过滤内板（5），过滤内板（5）与储药箱（2）内壁的形状相匹配，过滤内板（5）上端设置为L形状，且过滤内板（5）上端沿着储药箱（2）内壁向储药箱（2）的两侧排列设置。

6.根据权利要求1所述的一种无人机农药均匀喷洒的装置，其特征在于：风速传感器（7）和视觉传感器（4）分别安装在无人机主体（1）的两侧，且视觉传感器（4）安装在喷洒装置（3）的下方。