[发明专利]一种无人机农药均匀喷洒的装置

说明书

本发明属于无人机农药喷洒领域，具体公开了一种无人机农药均匀喷洒的装置，包括无人机主体、安装在无人机主体重心处的储药箱、对称连接在储药箱两侧的喷洒装置、无人机喷洒控制模块、GPS定位模块、视觉传感器和风速传感器，本发明通过设置的视觉传感器、风速传感器、GPS定位模块和距离探测模块，进行准确定位农作物的区域，进行喷洒农药，并通过控制比例阀的开度，进而控制喷雾喷头的喷洒量，避免因风速太大导致喷洒的药物大量随着风飞散，被风吹散的药物落在农作物上时，使得农作物与农药接触不均匀，通过调整第一伸缩杆，使得喷雾喷头与无人机主体之间横向距离增大，可增大喷雾喷头的喷洒面积。

技术领域

本发明涉及无人机农药喷洒技术领域，具体为一种无人机农药均匀喷洒的装置。

背景技术

我国是农业大国，耕地面积十分广阔，但是由于农业技术还相对落后，大部分地区都是采用人工作业的方式，这样不仅效率低下，而且由于农药本身对人体具有一定的损害，所以应该采用一种新型的技术来改善这一现象，无人机农药喷洒得到了应用。

无人机农药喷洒不仅效率高，而且利用超低容量的农药喷洒，节省农药和水资源，减少农作物的农药残留和环境污染，远程操作还能减少对施药人员的伤害。但是由于受环境的影响，如在有风的天气中，会使农药不能喷向预期的地方。可能会造成农药喷洒不均匀，导致有些地方农药含量过高，不利于农作物的生长，而有些地方农药含量过低，不能很好的抑制害虫的生长，这会使得喷洒不能得到预期的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机农药均匀喷洒的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机农药均匀喷洒的装置，包括无人机主体、安装在无人机主体重心处的储药箱、对称连接在储药箱两侧的喷洒装置、无人机喷洒控制模块、GPS定位模块、视觉传感器和风速传感器；

喷洒装置包括与无人机主体侧边螺纹连接的第一伸缩杆、连接第一伸缩杆尾部的喷洒主杆、安装在喷洒主杆下方的第二伸缩杆以及安装在第二伸缩杆底部的若干喷雾喷头，喷洒主杆上方通过喷洒管道与抽药泵连接，且喷洒管道上安装有开度可调的比例阀，抽药泵通过软管与储药箱连接；

视觉传感器，用于检测喷洒装置进行喷洒农药的情况以及位于无人机主体下方的农作物的情况；风速传感器，用于检测无人机主体周围的风速情况，视觉传感器和风速传感器将检测的数据传输至无人机喷洒控制模块中，无人机喷洒控制模块的输出端分别与抽药泵、比例阀、第一伸缩杆、第二伸缩杆和警报模块进行连接，无人机喷洒控制模块的输入端分别与抗干扰监测模块、距离探测模块和GPS定位模块的输出端电连接；

抗干扰监测模块，用于检测无人机主体周围是否存在抗干扰信号，并将检测结果传输至无人机喷洒控制模块，保证无人机主体的正常飞行；距离探测模块，用于检测无人机主体与农作物之间的距离以及无人机主体与地面之间的距离；GPS定位模块，用于检测无人机主体所处的位置信息。

优选的，无人机喷洒控制模块接收视觉传感器传输的数据，进行判断是否处于农作物区域，根据距离探测模块传输的数据，得出所需喷洒的农作物的高度，以及农作物与无人机主体之间的距离，并结合风速传感器传输的风速数据，通过无人机喷洒控制模块控制比例阀的开度，进而通过喷雾喷头进行喷洒农药。

优选的，无人机喷洒控制模块控制第一伸缩杆的伸缩，通过伸长第一伸缩杆调整喷雾喷头的位置。

优选的，无人机喷洒控制模块根据风速传感器传输的数据以及距离探测模块传输的农作物与无人机主体之间的距离数据，进行控制第二伸缩杆下端的高度。

优选的，储药箱内部设置有过滤内板，过滤内板与储药箱内壁的形状相匹配，过滤内板上端设置为L形状，且过滤内板上端沿着储药箱内壁向储药箱的两侧排列设置。

优选的，风速传感器和视觉传感器分别安装在无人机主体的两侧，且视觉传感器安装在喷洒装置的下方。