[发明专利]EGR系统的流量诊断方法及装置和汽车

说明书

本发明提供了一种EGR系统的流量诊断方法及装置和汽车，不再将EGR系统的管路中的压力变化作为依据来进行流量诊断，而是将不同状态下的EGR阀出口温度和进气管路温度作为依据来进行流量诊断，简单易行，且同时采用不同的诊断逻辑来分别进行高流量诊断和低流量诊断，并在高流量诊断阶段和低流量诊断阶段分别叠加多种参数是否达标或超标的判断，诊断结果更加可靠和有效，能够在发动机所处的各种工况下进行相应的高流量诊断或低流量诊断，从而能够使得相应的发动机也能满足CN6法规中IUPR率的要求。本发明还提供一种具有本发明的EGR系统的流量诊断装置的EGR系统和发动机管理系统，以及一种能实现EGR系统的流量诊断方法的计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及废气再循环技术领域，特别涉及一种EGR系统的流量诊断方法及装置、EGR系统、发动机管理系统、计算机可读存储介质和汽车。

背景技术

发动机(Engine)是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(汽油发动机等)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、电动机等，其中内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器(如：汽油发动机、航空发动机)。随着CN6法规对排放要求的加严，越来越多的汽车发动机系统开始装配废气再循环(Exhaust Gas Recirculation，EGR)装置，该EGR装置能够将汽车用小型内燃机燃烧后排出的一部分气体导入到吸气侧，以使其再度燃烧，主要目的为降低排出气体中的氮氧化物(NOx)等并在部分负荷时可提高燃料经济性。

然而，CN6法规中对EGR的诊断也提出了新的要求，其要求车载诊断(On BoardDiagnostics，OBD系统)监测EGR流量过低和流量过高的故障，并且满足0.336的实际诊断率(即IUPR率)要求，其中CN6法规中对EGR的诊断的具体要求如下：

1)在EGR流量超过或者低于生产企业规定的流量，导致汽车的排放超过相应OBD阈值前，OBD系统应检测出故障；

2)如果EGR系统发生任何程度的故障或老化，都不会使汽车排放超过OBD阈值，但是当EGR系统达到了其控制极限却仍无法增加流量以达到目标流量时，或，当要求无反馈控制的EGR系统有EGR流量却检测不到EGR流量时，OBD系统也应检测出故障。

然而，现有的利用EGR系统的管路中的压力变化来进行流量诊断的方案，其匹配工作量较大，且不能使得缺少断油工况的全自动汽车满足CN6法规中IUPR率的要求。

因此，迫切需要一种新的EGR系统的流量诊断方案，方案简单，容易实施，可靠性高，且能够满足CN6法规对EGR系统的流量诊断的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种EGR系统的流量诊断方法及装置、EGR系统、发动机管理系统、计算机可读存储介质和汽车,能够可靠地对EGR阀的高、低流量故障进行诊断且误报风险低，方案简单，容易实施，且能满足EGR系统的流量诊断要求。

为实现上述目的，本发明提供一种EGR系统的流量诊断方法，包括：

低流量诊断阶段：监测所述EGR系统是否满足预设的初始采样条件，一旦满足，则将此时采集到的所述EGR系统的EGR阀出口温度和所述EGR系统的进气管路温度分别作为低流量诊断的初始出口温度和初始进气管路温度，且在此后当判定EGR阀的目标流量超过标定流量时，对EGR阀的目标流量进行第一流量积分，并在所述第一流量积分超过第一预设积分阈值后，判断当前的EGR阀出口温度的变化量是否小于预设变化阈值，以及，判断当前的EGR阀出口温度与当前的进气管路温度之间的偏差是否小于预设偏差阈值，若均小于，则报出低流量故障；以及，