[发明专利]样本篮传送系统及方法

权利要求书

1.一种样本篮传送系统，其特征在于，包括进给装置、控制器以及第四篮体检测机构，所述控制器与进给装置信号连接，所述进给装置包括用于向样本篮内装入血涂片的工作区，所述工作区设有定位机构，所述定位机构用于向样本篮施加作用力，将样本篮定位在工作区内；所述第四篮体检测机构检测工作区内样本篮是否定位在指定位置，并将检测信息发送至控制器，当所述控制器判断所述样本篮被定位在指定位置后，控制机械手将血涂片放入到样本篮内；

所述定位机构包括安装座和定位件，所述定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部，在所述定位部抵接样本篮的方向上施以一个作用力，用于阻止样本篮前行。

2.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述定位件自安装座伸出到样本篮传送轨迹上，所述定位件作用于样本篮的作用力驱使定位部抵紧样本篮形成嵌合结构并阻止样本篮移动，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮可以移动。

3.如权利要求2所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述定位件包括压轮、转轴和摆块，所述压轮可转动的设置于转轴上，并通过转轴与摆块联接，所述摆块一端铰接于安装座上，所述摆块与安装座之间设置有弹性件。

4.如权利要求3所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括样本篮，所述样本篮的外表面具有与压轮形成嵌合结构的定位凹槽，所述定位凹槽的数量与位置与样本篮内用于装载样本的装载位的数量和位置对应。

5.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，在工作区内的定位机构为至少两个，其沿样本篮传送轨迹依次设置，位于两端最外侧的两个定位机构之间的间隔小于对应一个样本篮的长度。

6.如权利要求5所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述第四篮体检测机构为光学传感器，所述控制器通过所述第四篮体检测机构的光耦信号的变化，判断样本篮运动是否准确到位。

7.如权利要求6所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述光学传感器通过检测样本篮是否反馈棱边遮挡与空隙不遮挡的光耦信号变化过程，判断所述样本篮是否往前运动一格。

8.如权利要求7所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述控制器根据样本篮向前行走的格数，对所插入血涂片进行计数。

9.如权利要求1-8任意一项所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括装载装置，所述装载装置具有装载传送道，所述装载传送道具有用于放入样本篮的放料区和对样本篮进行缓存的缓存区，所述缓存区设有至少一个缓存位，所述装载传送道由装载传送机构进行驱动，将样本篮沿所述装载传送道由放料区向前送至缓存区，并在所述缓存位列队排布后进入所述工作区。

10.如权利要求9所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述装载传送道上设置有篮体检测机构，用以检测装载传送道上是否存在样本篮。

11.如权利要求9所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述放料区和每个缓存位均分别对应设置有一个篮体检测机构，所述控制器接收上各篮体检测机构的检测信息，得到放料区和缓存位上空的样本篮的数量。

12.如权利要求11所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述控制器比较放料区和缓存位上空的样本篮与待收集血涂片的数量，当所述控制器判断空的样本篮不足以装载待收集血涂片时，所述控制器发出空篮不足的提示。

13.如权利要求12所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与控制器连接，用于实时显示空的样本篮的数量和/或表示空篮不足的提示信息。