[发明专利]样本篮传送系统及方法

说明书

本申请公开了一种样本篮传送系统及方法，其在工作区对样本篮进行定位，使样本篮能够准确的停留在指定位置。控制器在检测到样本篮处于指定位置后，才控制机械手将样本放入到样本篮内，以使玻片能放到玻片篮中正确的位置。

本申请为分案申请，其母案名称为：样本篮传送系统及方法，申请号为：201410174270.4，申请日为：2014年04月28日。

技术领域

本申请涉及一种样本篮传送系统及方法。

背景技术

推片染色机中需要使用玻片篮将染好的血涂片进行收集，并运送到指定位置。这就需要将空的玻片篮输送到装玻片位，完成玻片收集动作后再将装有血涂片的玻片篮输出到玻片收集位，方便用户取用。这一装置称为玻片篮传送系统。

现有技术玻片篮传送系统中，玻片装载机构驱动力为重力，驱动力大小受玻片篮数量的影响，容易出现噪音大或装载位置偏的问题，而且临时增加玻片篮较困难，只能统一添加和更换。

发明内容

本申请提供一种样本篮的样本篮传送系统及方法。

为实现以上发明目的，本申请一种实施例中提供一种样本篮传送系统，一种样本篮传送系统，其特征在于，包括进给装置、控制器以及第四篮体检测机构，所述控制器与进给装置信号连接，所述进给装置包括用于向样本篮内装入血涂片的工作区，所述工作区设有定位机构，所述定位机构用于向样本篮施加作用力，将样本篮定位在工作区内；所述第四篮体检测机构检测工作区内样本篮是否定位在指定位置，并将检测信息发送至控制器，当所述控制器判断所述样本篮被定位在指定位置后，控制机械手将血涂片放入到样本篮内。

一种实施例中，所述定位机构包括安装座和定位件，所述定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部，在所述定位部抵接样本篮的方向上施以一个作用力，用于阻止样本篮前行，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮可以移动。

一种实施例中，所述定位件自安装座伸出到样本篮传送轨迹上，所述定位件作用于样本篮的作用力驱使定位部抵紧样本篮形成嵌合结构并阻止样本篮移动，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮可以移动。

一种实施例中，所述定位件包括压轮、转轴和摆块，所述压轮可转动的设置于转轴上，并通过转轴与摆块联接，所述摆块一端铰接于安装座上，所述摆块与安装座之间设置有弹性件。

一种实施例中，还包括样本篮，所述样本篮的外表面具有与压轮形成嵌合结构的定位凹槽，所述定位凹槽的数量与位置与样本篮内用于装载样本的装载位的数量和位置对应。

一种实施例中，在工作区内的定位机构为至少两个，其沿样本篮传送轨迹依次设置，位于两端最外侧的两个定位机构之间的间隔小于对应一个样本篮的长度。

一种实施例中，所述第四篮体检测机构为光学传感器，所述控制器通过所述第四篮体检测机构的光耦信号的变化，判断样本篮运动是否准确到位。

一种实施例中，所述光学传感器通过检测样本篮是否反馈棱边遮挡与空隙不遮挡的光耦信号变化过程，判断所述样本篮是否往前运动一格。

一种实施例中，所述控制器根据样本篮向前行走的格数，对所插入血涂片进行计数。

一种实施例中，还包括装载装置，所述装载装置具有装载传送道，所述装载传送道具有用于放入样本篮的放料区和对样本篮进行缓存的缓存区，所述缓存区设有至少一个缓存位，所述装载传送道由装载传送机构进行驱动，将样本篮沿所述装载传送道由放料区向前送至缓存区，并在所述缓存位列队排布。

一种实施例中，所述装载传送道上设置有篮体检测机构，用以检测装载传送道上是否存在样本篮。

一种实施例中，所述放料区和每个缓存位均分别对应设置有一个篮体检测机构，所述控制器接收上各篮体检测机构的检测信息，得到放料区和缓存位上空的样本篮的数量。