[发明专利]一种基于飞行位置的机载地形数据的动态调度处理方法

权利要求书

1.一种基于飞行位置的机载地形数据的实时动态调度处理方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤S1：基于飞行器的当前位置(x_i,y_i)，发送指定区域的地形数据请求，并缓存地形数据，完成地形缓存区数据的初始化；

步骤S2：基于飞行器当前位置(x_i,y_i)及上个地形数据更新周期的地形数据中心点位置(x_i-1,y_i-1)，计算飞机运动方向的航迹方位角α；

步骤S3：基于相邻周期的地形数据的中心点位置及地形数据范围，计算相邻周期地形数据的重叠区域；

步骤S4：基于重叠区域范围及上个周期地形数据位置，计算重叠区域在上个周期缓存地形数据中的行列号，并从缓存区中读取重叠区域的地形数据；

步骤S5：根据相邻周期的飞行位置及地形数据范围，计算与重叠区域相同列的行方向的地形数据范围；

步骤S6：根据非重叠区域的行方向的地形数据范围，发送地形数据库请求，完成与重叠区域相同列的行方向的非重叠区域地形数据缓存；

步骤S7：根据相邻周期的飞行位置及地形数据范围，计算非重叠区域列方向的地形数据请求及数据更新，完成新缓存区地形数据缓存处理；以及，

步骤S8：当前已经缓存完的地形数据用于地形数据处理，上个周期的地形缓存区数据清空，发送地形数据请求，重复S1-S7完成下个周期地形数据的缓存，实现地形数据的调度。

2.根据权利要求1所述的一种基于飞行位置的机载地形数据的实时动态调度处理方法，其特征在于，所述步骤S1中的飞行器的当前位置(x_i,y_i)可以利用全球定位系统(GPS，北斗等)或者惯性导航设备获取，基于当前位置及地形数据的空间分辨率和位置信息，缓存指定区域的地形数据，完成地形缓存区数据的初始化。

3.根据权利要求1所述的一种基于飞行位置的机载地形数据的实时动态调度处理方法，其特征在于，所述步骤S2中飞机的运动方向航迹方位角α可以根据飞行器的当前位置(x_i,y_i)以及上个周期缓存的地形数据中心点位置(x_i-1,y_i-1)计算获取，具体计算公式如下：

(1)如果x_i＞x_i-1,y_i＞y_i-1,则

(2)如果x_i＞x_i-1,y_i≤y_i-1，则

(3)如果x_i＜x_i-1,y_i≤y_i-1，则

(4)如果x_i＜x_i-1,y_i＞y_i-1，则

(5)如果x_i＝x_i-1,y_i＞y_i-1，则α＝π/2，否则如果x_i＝x_i-1,y_i＜y_i-1，则α＝3π/2

4.根据权利要求1所述的一种基于飞行位置的机载地形数据的实时动态调度处理方法，其特征在于，所述步骤S3中的相邻周期地形数据重叠区域可以基于相邻周期的地形数据的中心点位置及地形数据范围进行计算，具体如下：

(1)当0＜α≤π/2时，相邻周期地形数据的重叠区域为：

(2)当π/2＜α≤π时，相邻周期地形数据的重叠区域为：

(3)当π＜α≤3π/2时，相邻周期地形数据的重叠区域为：

(4)当3π/2＜α≤2π时，相邻周期地形数据的重叠区域为：