[发明专利]一种基于飞行位置的机载地形数据的动态调度处理方法

说明书

本发明提供了一种基于飞行位置的机载地形数据的实时动态调度处理方法，在飞机飞行运动过程中，采用双缓存区数据处理策略周期性的分别用于地形数据缓存和地形数据处理分析。机载系统能够根据飞行器当前位置计算地形数据范围，并计算之前地形数据的重叠区域，发送新区域的地形数据请求，完成新区域的地形数据缓存，从而有效地降低通信线路负荷，满足机载地形数据的实时更新需求，实现高效的地形数据动态调度。

技术领域

本发明涉及一种基于飞行位置的机载地形数据的动态调度处理方法。

技术背景

机载系统的需要地形数据的实时更新满足系统显示、航迹规划、地形规避以及近地告警等系统的功能需求，但是一方面由于机载系统需要实时处理多任务的特点限制了地形数据的更新的计算资源，难以实现地形数据的快速可靠更新，另一方面地形数据数据量大，因此需要基于机载系统的特性开展载地形数据的动态调度方法，实现地形数据的动态可靠调度，满足近地告警系统功能和性能需求，从而提高满足机载系统的实时需求。

发明内容

本发明公开了一种基于飞行位置的机载地形数据的动态调度处理方法，在飞机飞行运动过程中，采用双缓存区数据处理策略周期性的分别用于地形数据缓存和地形数据处理分析。机载系统能够根据飞行器当前位置计算地形数据范围，并计算之前地形数据的重叠区域，发送新区域的地形数据请求，完成新区域的地形数据缓存，从而有效地降低通信线路负荷，满足机载地形数据的实时更新需求，实现高效的地形数据动态调度。

本发明提供了一种基于飞行位置的机载地形数据的实时动态调度处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：基于飞行器的当前位置(x_i,y_i)，发送指定区域的地形数据请求，并缓存地形数据，完成地形缓存区数据的初始化。

步骤B：基于飞行器当前位置(x_i,y_i)及上个地形数据更新周期的地形数据中心点位置(x_i-1,y_i-1)，计算飞机运动方向的航迹方位角α。

步骤C：基于相邻周期的地形数据的中心点位置及地形数据范围，计算相邻周期地形数据的重叠区域。

步骤D：基于重叠区域范围及上个周期地形数据位置，计算重叠区域在上个周期缓存地形数据中的行列号，并从缓存区中读取重叠区域的地形数据。

步骤F：根据相邻周期的飞行位置及地形数据范围，计算与重叠区域相同列的行方向的地形数据范围。

步骤G：根据非重叠区域的行方向的地形数据范围，发送地形数据库请求，完成与重叠区域相同列的行方向的非重叠区域地形数据缓存。

步骤H：根据相邻周期的飞行位置及地形数据范围，计算非重叠区域列方向的地形数据请求及数据更新，完成新缓存区地形数据缓存处理。

步骤I：当前已经缓存完的地形数据用于地形数据处理，上个周期的地形缓存区数据清空，发送地形数据请求，重复S1-S7完成下个周期地形数据的缓存，实现地形数据的调度。

所述步骤A的飞行器的当前位置(x_i,y_i)可以利用全球定位系统(GPS，北斗等)或者惯性导航设备获取。基于当前位置及地形数据的空间分辨率和位置信息，缓存指定区域的地形数据，完成地形缓存区数据的初始化。

所述步骤B的中飞机的运动方向航迹方位角α可以根据飞行器的当前位置(x_i,y_i)以及上个周期缓存的地形数据中心点位置(x_i-1,y_i-1)计算获取，具体计算公式如下：

(1)如果x_i＞x_i-1,y_i＞y_i-1,则