[发明专利]一种基于DMS系统的驾驶员疲劳程度的检测方法

权利要求书

1.一种基于DMS系统的驾驶员疲劳程度的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：通过DMS系统采集并存储行车数据；

S2：对步骤S1得到的数据进行分类识别；

S3：对DMS系统采集的原始数据依次做包括清洗原始数据、划分评估时段和提取待评估数据的预处理；

S4：依次通过拟合曲线、得出单项异常驾驶行为的疲劳程度分数、设置单项异常驾驶行为的权重系数，以及设定驾驶员的疲劳程度分数的公式，建立驾驶员疲劳程度的评估模型；

所述的步骤S4中，具体步骤为：

S41：按横轴为X_i，纵轴为每种单项异常驾驶行为次数分别对应的频次，将步骤S1得到的数据拟合为正态分布曲线；并按横轴为X_i，纵轴为每种单项异常驾驶行为次数分别对应的概率密度模型PDF，通过正态分布曲线绘制概率密度曲线；

S42：按概率密度曲线从0％到100％，概率密度每增加2.5％,将对应的单项异常驾驶行为的疲劳程度分数减去1分，得到该单项异常驾驶行为的疲劳程度分数score_i：

0≤score_i≤40；

score_i值越大，代表该驾驶员的异常驾驶行为越严重；score_i值越小，代表该驾驶员的异常驾驶行为越轻微；

S43：设每种单项异常驾驶行为的权重系数分别为W_i，则

0≤W_i≤1；

W_i值越大，表示该项异常驾驶行为对驾驶员疲劳程度的影响越大；W_i值越小，表示该项异常驾驶行为对驾驶员疲劳程度的影响越小；

S44：设驾驶员的疲劳程度分数为t，则

0≤t≤40；

t值越大，代表该驾驶员的疲劳程度越高；t值越小，代表该驾驶员的疲劳程度越低；

S5：根据驾驶员的疲劳程度分数划分驾驶员的疲劳程度等级为不疲劳、轻度疲劳、中度疲劳和重度疲劳。

2.根据权利要求1所述的一种基于DMS系统的驾驶员疲劳程度的检测方法，其特征在于：所述的步骤S1中，具体步骤为：

S11：通过DMS系统采集并存储驾驶员的行为数据；

S12：通过DMS系统采集并存储车辆的行驶数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于DMS系统的驾驶员疲劳程度的检测方法，其特征在于：所述的步骤S2中，具体步骤为：

S21：将步骤S11得到的数据识别分类为包括闭眼、打呵欠和低头的驾驶员的行为数据；

S22：将步骤S12得到的数据识别分类为包括持续时间、速度和公里数的车辆的行驶数据。

4.根据权利要求3所述的一种基于DMS系统的驾驶员疲劳程度的检测方法，其特征在于：所述的步骤S3中，具体步骤为：

S31：检查原始数据的一致性，处理原始数据中的无效值和缺失值；

S32：设n为异常驾驶行为的种类数；按每0.5h划分步骤S11得到的数据，统计每0.5h时段内的每种单项异常驾驶行为次数分别为X_i，i＝1，2，3，…，n；

S33：设过程变量为λ_i＜0，采用R语言powerTransform函数或博克斯-柯克斯变换的求λ_i的值，分别用正态变换处理每种单项异常驾驶行为次数的待评估数据_i为：

待评估数据_i＝(lgX_i+4)^λi。

5.根据权利要求4所述的一种基于DMS系统的驾驶员疲劳程度的检测方法，其特征在于：所述的步骤S33中，采用powerTransform函数计算λ_i的值的具体步骤为：通过最大似然估计得到一个最优的λ_i的值。