[发明专利]一种拉布机上料装置及方法

权利要求书

1.一种拉布机上料装置，其特征在于：按物料输送方向依次包括布匹架、转运机构、提升机构和夹布机构；

所布匹架包括框架、设于框架底部的脚轮和若干设在框架上的托板，所述托板包括边框和设在边框内的金属网，所述托板的两侧顶部设有供吸盘吸附的吸附板，所述吸附板的表面光滑，所述边框内于所述金属网的下方设有两块平行设置的支撑板，所述支撑板的两端分别与边框焊接，支撑板的两侧向上弯折形成翻边，支撑板的底部与边框的底部平齐；

所述转运机构包括机架、设在机架上的升降平台、驱动升降平台升降的第一驱动机构、两个相互平行且安装在升降平台上的伸缩叉臂和驱动伸缩叉臂伸缩的第二驱动机构；所述机架包括底架、设在底架上方的顶架和设在两侧的侧架，侧架的下端与底架连接，侧架的上端与顶架连接，所述升降平台设在两侧架之间，所述顶架与底架的两端之间分别设有导向杆，所述升降平台上设有与所述导向杆配合的导向孔；所述伸缩叉臂包括固定臂节、第一活动臂节、第二活动臂节、第一链条和第二链条；所述固定臂节固定在升降平台上，其包括两平行设置的第一侧板、设在两第一侧板前端之间的前固定板、设在两第一侧板后端之间的后固定板和两根横向穿过两所述第一侧板的链轮轴，所述第一侧板的内侧设有若干第一滚轮，所述链轮轴上套有齿轮，链轮轴伸出第一侧板外的一端设有链轮，两根链轮轴上的链轮之间通过第三链条连接；所述第一活动臂节包括底板、设在底板两侧的第二侧板和设在底板底部两侧的第一滑槽，所述第一滚轮与所述第一滑槽配合，所述第二侧板上设有若干第二滚轮，所述底板的前端枢接第一过渡轮，所述底板的后端枢接第二过渡轮，第一过渡轮与第二过渡轮错开设置，所述底板的底部设有与所述齿轮啮合的齿条；所述第二活动臂节包括承托板和设在承托板底部两侧的第二滑槽，所示第二滑槽与所述第二滚轮配合；所述第一链条的一端固定在前固定板上，第一链条的另一端绕过第二过渡轮后与第二活动臂节的前端底部固定连接，第二链条的一端固定在第二活动臂节后端的底部，第二链条的另一端绕过第一过渡轮后固定在后固定板上；

所述提升机构包括固定架和固定在固定架两端的升降气缸，所述升降气缸倒置设置，升降气缸的伸缩轴下端设有能将托板提起的连接件；

所述夹布机构包括安装架、设在安装架上的气动夹、用于驱动安装架垂直方向运动的第三驱动机构和用于驱动第三驱动机构前后运动的第四驱动机构；所述安装架呈T形，其包括立杆和设在立杆下端的横杆，所述气动夹安装在所述横杆上并呈一字排列；所述第三驱动机构包括安装座、第三电机、第一同步带和第一同步带轮，所述安装座包括相互垂直的立板和底板，所述第三电机固定在立板上，第三电机的输出轴与第一同步带轮连接，所述第一同步带的两端分别固定在立杆的两端，所述立板上枢接有第一张紧轮和第二张紧轮，第一张紧轮、第二张紧轮和同步带轮在立板上呈三角形分布，第一同步带依次绕过第一张紧轮、第一同步带轮和第二张紧轮；所述第四驱动机构包括悬臂、第四电机、第二同步带、设在悬臂一端的第二同步带和设在悬臂另一端的第三同步带轮，所述第二同步带设在第二同步带轮与第三同步带轮之间，所述第四电机的输出轴与第二同步带轮连接，所述安装座通过连接座与第二同步带连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉布机上料装置，其特征在于：所述框架呈矩形，其包括四根立柱，同一侧相邻的两根立柱之间设有若干托杆，所述托板的两端分别设在托杆上；所述框架上于所述托板的下方设有与AGV配合的牵引板。

3.根据权利要求1所述的一种拉布机上料装置，其特征在于：所述前固定板的上端设有连接座，所述第一链条与连接座之间设有连接头，所述连接头呈凸形，其包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第一链条的链节通过销轴连接，第二连接部通过螺栓与连接座连接。

4.根据权利要求1所述的一种拉布机上料装置，其特征在于：所述第一活动臂节的底板前端设有第一缺槽，第一活动臂节的底板后端设有第二缺槽，所述第一过渡轮设在第一缺槽内，第二过渡轮设在第二缺槽内。