[发明专利]一种拉布机上料装置及方法

说明书

一种拉布机上料装置，按物料输送方向依次包括布匹架、转运机构、提升机构和夹布机构。本发明结构中，转运机构的伸缩叉臂可以将储存在布匹架中的多层托板连同布匹依次取出并转运至提升机构的下方；提升机构可以将托板从伸缩叉臂上取下并放置在工作平台上；夹布机构可以将放置在托板上的布匹的布头夹紧并牵引至拉布机中；整个上料过程由多个自动化设备共同协作完成，作业效率高。

技术领域

本发明涉及拉布机，尤其是一种拉布机上料装置及方法。

背景技术

目前制衣过程中，拉布是制衣的第一道工序，拉布及裁布的质量是是制作出符合规格的衣服的重要前提。布料经过叠布机构叠放整齐后，被放置到布匹架上，松布过程中，需要将布匹架上的布匹运送至拉布机中，目前一般是通过人工方式将布匹架上的布匹进行转送，然后再通过人工方式将布匹的布头牵引至拉布机的输入辊中，该种方式不仅耗费人力，而且作业效率低，因此需要进行自动化的改造。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种拉布机上料装置及方法，实现拉布机自动化上料。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种拉布机上料装置，按物料输送方向依次包括布匹架、转运机构、提升机构和夹布机构；

所布匹架包括框架、设于框架底部的脚轮和若干设在框架上的托板，所述托板包括边框和设在边框内的金属网，所述托板的两侧顶部设有供吸盘吸附的吸附板，所述吸附板的表面光滑，所述边框内于所述金属网的下方设有两块平行设置的支撑板，所述支撑板的两端分别与边框焊接，支撑板的两侧向上弯折形成翻边，支撑板的底部与边框的底部平齐；

所述转运机构包括机架、设在机架上的升降平台、驱动升降平台升降的第一驱动机构、两个相互平行且安装在升降平台上的伸缩叉臂和驱动伸缩叉臂伸缩的第二驱动机构；所述机架包括底架、设在底架上方的顶架和设在两侧的侧架，侧架的下端与底架连接，侧架的上端与顶架连接，所述升降平台设在两侧架之间，所述顶架与底架的两端之间分别设有导向杆，所述升降平台上设有与所述导向杆配合的导向孔；所述伸缩叉臂包括固定臂节、第一活动臂节、第二活动臂节、第一链条和第二链条；所述固定臂节固定在升降平台上，其包括两平行设置的第一侧板、设在两第一侧板前端之间的前固定板、设在两第一侧板后端之间的后固定板和两根横向穿过两所述第一侧板的链轮轴，所述第一侧板的内侧设有若干第一滚轮，所述链轮轴上套有齿轮，链轮轴伸出第一侧板外的一端设有链轮，两根链轮轴上的链轮之间通过第三链条连接；所述第一活动臂节包括底板、设在底板两侧的第二侧板和设在底板底部两侧的第一滑槽，所述第一滚轮与所述第一滑槽配合，所述第二侧板上设有若干第二滚轮，所述底板的前端枢接第一过渡轮，所述底板的后端枢接第二过渡轮，第一过渡轮与第二过渡轮错开设置，所述底板的底部设有与所述齿轮啮合的齿条；所述第二活动臂节包括承托板和设在承托板底部两侧的第二滑槽，所示第二滑槽与所述第二滚轮配合；所述第一链条的一端固定在前固定板上，第一链条的另一端绕过第二过渡轮后与第二活动臂节的前端底部固定连接，第二链条的一端固定在第二活动臂节后端的底部，第二链条的另一端绕过第一过渡轮后固定在后固定板上；

所述提升机构包括固定架和固定在固定架两端的升降气缸，所述升降气缸倒置设置，升降气缸的伸缩轴下端设有能将托板提起的连接件；