[发明专利]电弧焊接控制方法有效
| 申请号： | 201911297608.4 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111347128B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 高田贤人;惠良哲生;荒金智 | 申请（专利权）人： | 株式会社达谊恒 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李逸雪 |
| 地址： | 日本国大阪市*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电弧焊接 控制 方法 | ||
1.一种电弧焊接控制方法，
通过推拉进给控制来将焊丝进给，其中该推拉进给控制通过进行正向进给旋转的推动侧进给电动机以及重复正向进给旋转和反向进给旋转的牵拉侧进给电动机来进行，
在所述推动侧进给电动机与所述牵拉侧进给电动机的进给路径之间设置暂时收容所述焊丝的中间焊丝收容部，基于所述中间焊丝收容部的收容量来补正所述牵拉侧进给电动机的牵拉进给速度，
重复短路期间和电弧期间来进行焊接，
所述电弧焊接控制方法的特征在于，
基于所述收容量来对所述牵拉进给速度的波形参数进行补正，
在所述收容量比目标值大时，所述波形参数是正向进给峰值，在所述收容量比所述目标值小时，所述波形参数是反向进给峰值。
2.一种电弧焊接控制方法，
通过推拉进给控制来将焊丝进给，其中该推拉进给控制通过进行正向进给旋转的推动侧进给电动机以及重复正向进给旋转和反向进给旋转的牵拉侧进给电动机来进行，
在所述推动侧进给电动机与所述牵拉侧进给电动机的进给路径之间设置暂时收容所述焊丝的中间焊丝收容部，基于所述中间焊丝收容部的收容量来补正所述牵拉侧进给电动机的牵拉进给速度，
重复短路期间和电弧期间来进行焊接，
所述电弧焊接控制方法的特征在于，
基于所述收容量来对所述牵拉进给速度的波形参数进行补正，
在所述收容量比目标值大时，所述波形参数是反向进给峰值，在所述收容量比所述目标值小时，所述波形参数是正向进给峰值。
3.根据权利要求1或2所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，
与所述波形参数的给定相位同步地进行所述补正。
4.根据权利要求3所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，
所述给定相位是所述牵拉进给速度成为0的相位。
5.根据权利要求1或2所述的电弧焊接控制方法，其特征在于，
在焊接结束时，存储经过所述补正的所述牵拉进给速度的所述波形参数，
通过所述存储的所述牵拉进给速度的所述波形参数来开始下次的焊接。
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