[发明专利]电弧焊接控制方法

说明书

本发明提供电弧焊接控制方法，在正反向进给电弧焊接中，即使焊接电压的设定值、突出长度等焊接条件发生变化，也能进行高品质的焊接。通过推拉进给控制来将焊丝进给，其中该推拉进给控制通过进行正向进给旋转(Fwp)的推动侧进给电动机以及重复正向进给旋转和反向进给旋转的牵拉侧进给电动机来进行，在推动侧进给电动机与牵拉侧进给电动机的进给路径之间设置暂时收容焊丝的中间焊丝收容部，基于中间焊丝收容部的收容量来补正牵拉侧进给电动机的牵拉进给速度(Fw)，从而进行焊接，在这样的电弧焊接控制方法中，基于中间焊丝收容部的收容量对牵拉进给速度(Fw)的正向进给峰值(Wsp)以及/或者反向进给峰值(Wrp)进行补正控制。由此，即使焊接条件发生变化，推动进给速度(Fwp)和牵拉进给速度(Fw)也大致相等，因此能进行高品质的焊接。

技术领域

本发明涉及电弧焊接控制方法，其通过基于进行正向进给旋转的推动侧进给电动机以及重复正向进给旋转和反向进给旋转的牵拉侧进给电动机的推拉进给控制来进给焊丝，从而进行焊接。

背景技术

在一般的自耗电极式电弧焊接中，将自耗电极即焊丝以固定速度进给，使焊丝与母材之间产生电弧来进行焊接。在自耗电极式电弧焊接中，焊丝和母材多成为交替重复短路期间和电弧期间的焊接状态。

为了进一步提升焊接品质，提出将焊丝的进给交替切换成正向进给和反向进给来进行焊接的正反向进给电弧焊接方法。在该正反向进给电弧焊接方法中，与固定的进给速度的现有技术相比，由于能使短路与电弧的重复的周期稳定化，因此能谋求溅射产生量的削减、焊道外观的改善等焊接品质的提升。

在正反向进给电弧焊接方法中，需要以100Hz程度高速、高精度地切换焊丝的正向进给以及反向进给。为此，作为进给方式而多采用推拉进给方式。进而，还多在推动侧进给电动机与牵拉侧进给电动机的进给路径之间设置暂时收容焊丝的中间焊丝收容部。

在正反向进给电弧焊接方法中，与短路期间以及电弧期间的产生定时同步地切换正向进给期间和反向进给期间。为此，若焊接电压的设定值、突出长度等焊接条件发生变化而短路期间与电弧期间的时间比率发生变化，则正向进给期间与反向进给期间的时间比率也发生变化，因此焊丝的平均进给速度发生变化。由于若平均进给速度发生变化，熔敷量就发生变化，因此焊接品质变差。为了应对该问题，在专利文献1的发明中，通过推动侧电动机以固定速度进行正向进给进给，检测中间焊丝收容部的收容量，基于该收容量来对牵拉侧电动机的牵拉进给速度进行补正控制。通过该补正控制来抑制平均进给速度发生变化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2017-94380号公报

在现有技术的补正控制中，基于中间焊丝收容部的收容量来使牵拉进给速度的平均值变化。为此，在焊接电压的设定值、突出长度等焊接条件陡峭地变化的情况下，补正控制的过渡响应性差，因此有焊接品质降低的问题。

发明内容

为此在本发明中，目的在于：提供一种电弧焊接控制方法，在基于中间焊丝收容部的收容量来对牵拉进给速度进行补正控制的正反向进给电弧焊接方法中，能高速、高精度地进行补正控制。

为了解决上述的课题，技术方案1的发明是电弧焊接控制方法，通过推拉进给控制来将焊丝进给，其中该推拉进给控制通过进行正向进给旋转的推动侧进给电动机以及重复正向进给旋转和反向进给旋转的牵拉侧进给电动机来进行，在所述推动侧进给电动机与所述牵拉侧进给电动机的进给路径之间设置暂时收容所述焊丝的中间焊丝收容部，基于所述中间焊丝收容部的收容量来补正所述牵拉侧进给电动机的牵拉进给速度，重复短路期间和电弧期间来进行焊接，所述电弧焊接控制方法的特征在于，基于所述收容量来对所述牵拉进给速度的波形参数进行补正。

技术方案2的发明在技术方案1记载的电弧焊接控制方法基础上，特征在于，所述波形参数是正向进给峰值以及/或者反向进给峰值。