[发明专利]一种钻井平台输送装置

权利要求书

1.一种钻井平台输送装置，包括钻柱输送部分、钻柱转运部分和总控制器，其特征在于：所述钻柱输送部分包括前组固定基座（1）、后组固定基座（2）和输送杆（3），所述前组固定基座（1）内部固定安装有转动电机，所述后组固定基座（2）侧壁固定安装有二号红外传感器（4），所述输送杆（3）一端与转动电机的输出端固定连接另一端与后组固定基座（2）转动连接，所述输送杆（3）侧壁固定连接有螺旋叶片（5），所述螺旋叶片（5）之间放置有钻柱（7），所述钻柱转运部分包括猫道基座（8），所述猫道基座（8）顶部固定连接有转台（9），所述转台（9）中间转动连接有转运板（10），所述猫道基座（8）底部转动连接有起升液压缸（11），所述起升液压缸（11）活动端与转运板（10）转动连接，所述转运板（10）顶部固定连接有转运基座（12），所述转运基座（12）内固定安装有转运电机，所述转运基座（12）中间转动连接有夹持柱（13），所述转运电机输出端与夹持柱（13）固定连接，所述夹持柱（13）四周固定连接有夹持爪（14），所述夹持爪（14）内滑动连接有紧固爪（15），所述夹持爪（14）内固定安装有推进液压缸，所述推进液压缸的活动端固定连接有紧固爪（15），所述推进液压缸分为四组，每组推进液压缸对应一组紧固爪（15），所述猫道基座（8）顶部转动连接有起升钩（16）和转钩液压缸（17），所述转钩液压缸（17）活动端与起升钩（16）转动连接，所述起升液压缸（11）、转钩液压缸（17）和每组推进液压缸均依次相连接有蓄能器和液压阀，所述液压阀均为电磁阀，其中，所述二号红外传感器（4）电连接有总控制器，所述总控制器电连接有转动电机的继电器和转运电机的继电器，总控制器以所述二号红外传感器（4）发出信号为时间起点延时启动转动电机以及第一组推进液压缸的液压阀，后续每组推进液压缸的启动以前一组的启动时间为起点。

2.根据权利要求1所述的一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述前组固定基座（1）、后组固定基座（2）和输送杆（3）固定设有左侧一组和右侧一组，左侧一组的输送杆（3）与右侧一组的输送杆（3）的旋向相反，左侧一组的螺旋叶片（5）与右侧一组的螺旋叶片（5）旋向相反，所述螺旋叶片（5）的螺距大于所输送钻柱（7）直径。

3.根据权利要求1所述的一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述总控制器为单片机。

4.根据权利要求1所述的一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述猫道基座（8）顶部固定连接有横架板（18），所述猫道基座（8）侧壁开设有减重孔。

5.根据权利要求1所述的一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述猫道基座（8）顶部固定连接有延伸台（19），所述延伸台（19）顶部固定连接有钩架（20），所述钩架（20）中间转动连接有起升钩（16）。

6.根据权利要求1所述的一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述转运板（10）底部固定连接有连接转台（21），所述起升液压缸（11）与连接转台（21）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述液压阀依次连接有过滤器、液压泵和油箱，所述总控制器与各个液压阀电连接。

8.根据权利要求1所述的一种钻井平台输送装置，其特征在于：所述夹持柱（13）外壁固定连接有方柱（22），所述方柱（22）四壁固定连接有夹持爪（14），所述夹持爪（14）内径大于钻柱（7）直径。