[发明专利]一种钻井平台输送装置

说明书

本发明公开了钻井平台技术领域的一种钻井平台输送装置，包括钻柱输送部分和钻柱转运部分，前组固定基座内部固定安装有转动电机，后组固定基座侧壁固定安装有二号红外传感器，输送杆侧壁固定连接有螺旋叶片，钻柱转运部分包括猫道基座，猫道基座顶部转动连接有转运板，猫道基座底部转动连接有起升液压缸，起升液压缸活动端与转运板转动连接，转运板顶部固定安装有转运电机，转运基座中间转动连接有夹持柱，夹持柱四周固定连接有夹持爪，推进液压缸的活动端固定连接有紧固爪，猫道基座顶部转动连接有起升钩和转钩液压缸，本发明免去人工运送，减少安全隐患，节省人力，提高效率，不需固定斜坡道。

技术领域

本发明涉及钻井平台技术领域，具体为一种钻井平台输送装置。

背景技术

钻井需要在地面和石油钻井钻机平台之间输送钻柱。目前，地面和石油钻井钻机平台之间钻柱的输送方法主要为普遍采用的人工为主的方法，采用井架的起吊装备与固定斜坡滑道输送钻柱，以工人手工操作配合绞车拉、拽的方式进行或者利用斜坡固定滑道，输送的钻柱是利用一套机械装备沿固定斜坡滑道升降到钻井平台后再连接钻柱进行输送的，钻柱放在运动的V 型槽内，V型槽前端沿固定斜坡滑道运动，后端有机械装备推举，置于V型槽中的钻柱随V型槽被举升到一定位置，然后再由V型槽内部专门的机构推送钻柱到井口相对位置，这种装备比较复杂，需要固定斜坡滑道，人工为主方法效率低，劳动强度大，同时影响安全生产。

基于此，本发明设计了一种钻井平台输送装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钻井平台输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种钻井平台输送装置，包括钻柱输送部分、钻柱转运部分和总控制器，所述钻柱输送部分包括前组固定基座、后组固定基座和输送杆，所述前组固定基座内部固定安装有转动电机，所述后组固定基座侧壁固定安装有二号红外传感器，所述输送杆一端与转动电机的输出端固定连接另一端与后组固定基座转动连接，所述输送杆侧壁固定连接有螺旋叶片，所述螺旋叶片之间放置有钻柱，所述钻柱转运部分包括猫道基座，所述猫道基座顶部固定连接有转台，所述转台中间转动连接有转运板，所述猫道基座底部转动连接有起升液压缸，所述起升液压缸活动端与转运板转动连接，所述转运板顶部固定连接有转运基座，所述转运基座内固定安装有转运电机，所述转运基座中间转动连接有夹持柱，所述转运电机输出端与夹持柱固定连接，所述夹持柱四周固定连接有夹持爪，所述夹持爪内滑动连接有紧固爪，所述夹持爪内固定安装有推进液压缸，所述推进液压缸的活动端固定连接有紧固爪，所述猫道基座顶部转动连接有起升钩和转钩液压缸，所述转钩液压缸活动端与起升钩转动连接。

优选的，所述前组固定基座、后组固定基座和输送杆固定设有左侧一组和右侧一组，所述左侧一组的输送杆与右侧一组的输送杆的旋向相反，所述左侧一组的螺旋叶片与右侧一组的螺旋叶片旋向相反，所述螺旋叶片的螺距大于所输送钻柱直径。

优选的，所述二号红外传感器电连接有总控制器，所述总控制器电连接有转动电机的继电器和转运电机的继电器，所述总控制器为单片机。

优选的，所述猫道基座顶部固定连接有横架板，所述猫道基座侧壁开设有减重孔。

优选的，所述猫道基座顶部固定连接有延伸台，所述延伸台顶部固定连接有钩架，所述钩架中间转动连接有起升钩。

优选的，所述转运板底部固定连接有连接转台，所述起升液压缸与连接转台转动连接。

优选的，所述推进液压缸分为四组，每组推进液压缸对应一组紧固爪。

优选的，所述起升液压缸、转钩液压缸和每组推进液压缸均依次相连接有蓄能器和液压阀，所述液压阀依次连接有过滤器、液压泵和油箱，所述总控制器与各个液压阀电连接。