[发明专利]一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统及方法

权利要求书

1.一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，其特征在于：包括，

无人机端(100)，包括采集单元(101)、与所述采集单元(101)连接的传输单元(102)以及无人机(103)，所述采集单元(101)和传输单元(102)均设置于所述无人机(103)上；以及，

地面云台端(200)，包括接收单元(201)、与所述接收单元(201)连接的控制单元(202)以及与所述控制单元(202)建立连接的响应单元(203)，所述接收单元(201)与所述传输单元(102)建立连接。

2.如权利要求1所述的基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，其特征在于：所述采集单元(101)包括第一北斗定位模块(101a)和图像采集模块(101b)，所述第一北斗定位模块(101a)用于获取无人机的第一北斗定位信息，所述图像采集模块(101b)用于获取图像采集信息；

其中，所述第一北斗定位信息为无人机的坐标信息。

3.如权利要求2所述的基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，其特征在于：所述传输单元(102)包括第一lora数传模块(102a)和图像传输天线(102b)，所述第一北斗定位模块(101a)和图像采集模块(101b)分别通过所述第一lora数传模块(102a)和图像传输天线(102b)发送第一北斗定位信息和图像采集信息。

4.如权利要求1～3任一所述的基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，其特征在于：所述接收单元(201)的第二lora数传模块(201a)和面阵天线(201b)通过无线通讯分别接收所述第一北斗定位模块(101a)的第一北斗定位信息和所述图像传输天线(102b)的图像采集信息。

5.如权利要求4所述的基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，其特征在于：所述地面云台端(200)的第二北斗定位模块(204)采集的第二北斗定位信息、第一北斗定位信息和图像采集信息输送至所述控制单元(202)；

其中，所述控制单元(202)接收并计算第二北斗定位信息与第一北斗定位信息的坐标偏差。

6.如权利要求5所述的基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，其特征在于：所述响应单元(203)包括图像显示模块(203a)、水平舵机(203c)和垂直舵机(203b)，所述控制单元(202)均与所述面阵天线(201b)、图像显示模块(203a)、水平舵机(203c)和垂直舵机(203b)建立连接；

其中，所述控制单元(202)根据坐标偏差调节所述响应单元(203)的面阵天线(201b)的角度。

7.一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台方法，其特征在于：包括步骤，

S1：无人机端(100)通过第一lora数传模块(102a)发送第一北斗定位信息，同时通过图像传输天线(102b)发送图像采集信息发送至地面云台端(200)；

S2：地面云台端(200)的第二lora数传模块(201a)通过无线通信接收到第一北斗定位信息；

S3：地面云台端(200)的控制单元(202)通过接线接收到第一北斗定位信息和第二北斗定位信息，判断是否需要初始标定；

S4：控制单元(202)控制地面云台端(200)上响应单元(203)的水平舵机(203c)和垂直舵机(203b)打角使面阵天线(201b)的法线方向变化；

其中，所述地面云台端(200)的控制单元(202)通过接线接收到第一北斗定位信息和第二北斗定位信息，判断是否需要初始标定还包括步骤：

若是，控制单元(202)根据第二北斗定位信息进行初始化标定；

控制单元(202)开启跟踪模式，计算第一北斗定位模块(101a)和第二北斗定位模块(204)的第一北斗定位信息和第二北斗定位信息，判断是否有偏差；

其中，所述地面云台端(200)的控制单元(202)通过接线接收到第一北斗定位信息和第二北斗定位信息，判断是否需要初始标定还包括步骤：

若否，控制单元(202)开启跟踪模式，计算第一北斗定位模块(101a)和第二北斗定位模块(204)的第一北斗定位信息和第二北斗定位信息，判断是否有偏差。