[发明专利]一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，包括，无人机端，包括采集单元、与所述采集单元连接的传输单元以及无人机，所述采集单元和传输单元均设置于所述无人机上；以及，地面云台端，包括接收单元、与所述接收单元连接的控制单元以及与所述控制单元建立连接的响应单元，所述接收单元与所述传输单元建立连接；所述采集单元包括第一北斗定位模块和图像采集模块，所述第一北斗定位模块用于获取无人机的第一北斗定位信息；本发明通过北斗定位，能更准确的跟踪到无人机的位置，配合面阵天线，确保了追踪的大致位置正确，又通过舵机转动使无人机始终在辐射范围内，提高了无人机控制的稳定性。

技术领域

本发明涉及的云台追踪技术领域，尤其涉及一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统。

背景技术

在电力行业，无人机巡检优势出众，效率比传统人工巡检高出40倍，还为电力公司工作人员免去了许多风险；在民用领域，无人机可用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等，在军事领域无人机同样有广泛的应用。

但在实际使用的过程中，受到复杂场景的影响，无人机的操作性大大下降，失控坠毁，图传及控制信号容易受干扰等情况时常发生，且当无人机偏离控制接收器时信号强度大大降低，传回图像模糊，导致作业失误。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统存在无人机偏离控制接收器时信号强度大大降低，传回图像模糊的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统，包括，

无人机端，包括采集单元、与所述采集单元连接的传输单元以及无人机，所述采集单元和传输单元均设置于所述无人机上；以及，

地面云台端，包括接收单元、与所述接收单元连接的控制单元以及与所述控制单元建立连接的响应单元，所述接收单元与所述传输单元建立连接。

作为本发明所述基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统及方法的一种优选方案，其中：所述采集单元包括第一北斗定位模块和图像采集模块，所述第一北斗定位模块用于获取无人机的第一北斗定位信息，所述图像采集模块用于获取图像采集信息；

其中，所述第一北斗定位信息为无人机的坐标信息。

作为本发明所述基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统及方法的一种优选方案，其中：所述传输单元包括第一lora数传模块和图像传输天线，所述第一北斗定位模块和图像采集模块分别通过所述第一lora数传模块和图像传输天线发送第一北斗定位信息和图像采集信息。

作为本发明所述基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统及方法的一种优选方案，其中：所述接收单元的第二lora数传模块和面阵天线通过无线通讯分别接收所述第一北斗定位模块的第一北斗定位信息和所述图像传输天线的图像采集信息。

作为本发明所述基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统及方法的一种优选方案，其中：所述地面云台端的第二北斗定位模块采集的第二北斗定位信息、第一北斗定位信息和图像采集信息输送至所述控制单元；

其中，所述控制单元接收并计算第二北斗定位信息与第一北斗定位信息的坐标偏差。

作为本发明所述基于北斗定位的自动跟踪天线云台系统及方法的一种优选方案，其中：所述响应单元包括图像显示模块、水平舵机和垂直舵机，所述控制单元均与所述面阵天线、图像显示模块、水平舵机和垂直舵机建立连接；