[发明专利]一种土体浸润线监测方法有效
申请号: | 201911298072.8 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111210403B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 张帅;包元锋;董梅;胡辉 | 申请(专利权)人: | 杭州鲁尔物联科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/155;G06T7/181;G06T7/187 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 杨亚茹 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 浸润 监测 方法 | ||
1.一种土体浸润线监测方法,其特征在于,包括:
步骤S01,利用双目相机实时获取土体剖面图像;
步骤S02,对获得的土体剖面图像进行分割处理,分割出浸润部分和未浸润部分,得到浸润线;
步骤S03,通过双目立体匹配技术,计算出浸润线的三维坐标,实时监测浸润线的高度。
2.根据权利要求1所述的一种土体浸润线监测方法,其特征在于,所述双目相机为被动式双目相机。
3.根据权利要求1所述的一种土体浸润线监测方法,其特征在于,在对获得的土体剖面图像进行分割处理前,对图像进行灰度化,之后进行中值滤波处理,去除图像噪声。
4.根据权利要求1所述的一种土体浸润线监测方法,其特征在于,所述步骤S02包括:
步骤S21,选择图像模板,提取图像模板的像素灰度均值和像素灰度方差;
步骤S22,将像素灰度均值、像素灰度方差和当前像素的灰度值作为当前像素的统计特征,利用图像分割算法进行聚类,将像素分类为浸润部分和未浸润部分;
步骤S23,获取分割后图像的浸润线。
5.根据权利要求4所述的一种土体浸润线监测方法,其特征在于,所述步骤S23包括:
步骤S231,利用形态学开运算对分割后的图像进行错误消除处理;
步骤S232,对错误消除后的图像求取图像连通域,删除连通域面积较小的区域;
步骤S233,利用形态学闭运算填充浸润区域内部空洞;
步骤S234,采用轮廓提取算法,提取浸润线轮廓,获取浸润线。
6.根据权利要求1所述的一种土体浸润线监测方法,其特征在于,所述步骤S03包括:
步骤S31,通过双目相机获取两幅图像,进行立体匹配;
步骤S32,计算浸润线上每个像素点的视差,进而获取每个像素点的三维坐标。
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